漢代，人類已脫離蒙昧時期，但劉邦當了皇帝後，為了續上龍的世係，也編造其母親劉媼“嚐息大澤之陂，夢與神遇，是時雷電晦冥，太公往視，則見蛟龍於其上，已而有身，遂產高祖。”劉邦生下就有“龍顏”。
由於古代對自然現象尚無科學的認識，對天體更感到神秘，並對天上的雷電更有極恐懼的心理。古代的“申”字（即神字），寫成□間是閃電。《說文》注釋：“神也，七月陰氣成體”。透過耀眼的電光，隨之便是“轟隆”的雷聲，於是在古人的頭腦中產生了神龍的概念――倏忽間蜿蜒飛騰的形象。
天太高太神聖了，龍飛騰於雲霄間，更顯威力無窮。於是，曆代統治者便以與天上的龍接上族緣，以顯示自己受命於天，並以龍的身份統治天下，就更有無上的權威，以保他們的統治是“鐵打的江山”。這便是龍的地位陡然上升的主要政治原因。
漢代的北方遊牧民族匈奴，並不崇龍，但匈奴單於居住的地方卻稱為“龍庭”，又稱“龍城”，每年要在此大會所屬諸部，並舉行祭天活動，也是要借龍的神威來顯示人的權威。
契丹人、蒙古人、滿族人曆史上也不崇龍，但他們的統治者君臨天下或占據一方後，也自命為“真龍天子”了。契丹族原是春秋時的東胡和山戎，後為烏桓，以畜牧為生，也從事農業生產，活動在長城以北和遼寧等地，北宋時曾建立過遼國。他們的圖騰是青牛白馬。傳說他們的祖先係由一個蒼色的狼與一個慘白色的鹿相配而生的。在他們的傳說中，有乘青牛車的女子，又稱“青牛嫗”，即天女，取象地?；又有白馬神，取象天神。也就是說，青牛為地?，白馬為天神，說明契丹族是天神所出。契丹族在中國曆史上有過很大貢獻，他們也吸收了很多漢民族的文化。
蒙古族在7世紀，生息於今額爾左納河流域，《舊唐書》稱他們“蒙兀室韋”，到10世紀的遼代，蒙古族發展起來，並統一了蒙古族內部各族，1206年，蒙古各部推載成吉思汗為蒙古的大汗。先後滅亡了西遼、西夏、金和南宋，統一了中國，建立了強大的元帝國，在北京（當時稱大都）建都。蒙古族過去信仰薩滿教，後改為藏傳佛教，曆史上也不曾崇龍，所崇拜的是翱翔於藍天的雄鷹，崇拜騰格裏天神。蒙古族的十二生肖將虎放於第一位，鼠牛放在後麵。《蒙古秘史》記載：“成吉斯罕，虎兒年在斡難河源頭，立九遊纛旗稱皇帝。”
滿族，原為女真族，12世紀初曾建金國，滅遼國，又進入中原滅亡北宋。金國後被蒙古族所滅。再度興起後建後金，1636年改國號為大清。1644年入關，建立大清王朝。滿族在曆史上也不崇龍，而是把虎視為山神。若獵人誤射殺了虎，必須把虎骨和虎頭小心埋葬在朝北的地方，以示對山神的尊敬，到康熙時還是如此。滿族最崇拜的是鴉鵲，因它翱翔於天，接近神秘的蒼穹，所以“祭天享鵲”。他們傳說有三個仙女下界，到長白山布兒糊裏糊沐浴，神鵲銜來一顆紅果給了佛古倫（三仙女）。她把紅果銜在口裏，穿衣服時紅果掉入腹中，即感而孕，生一男孩，“生而能言，倏爾長成”。母親告訴他：“天生汝，實令汝為夷國主……言訖，而不見”。所生的這個男孩，就是滿族的始祖布庫裏雍順。
入關前，滿族人主要信奉薩滿教，同時也接受了儒家的思想，確定了“皇權天授”和“皇權至尊”的觀念。進入北京的皇宮後，滿族皇帝也成了“龍主”，子孫們也成了“龍子龍孫”。