出身貧寒
1932年12月4日，盧泰愚出生在山青水秀、風景如畫的慶尚北道八公山山麓達城郡公山麵新龍裏（現屬大邱直轄市），為著名的交河盧氏之後。
他的家庭是個典型的山村貧困農家，沒有足夠的土地，勉強以耕田為生。祖父盧永洙是位精通漢學的書生，但因李朝末期政局紛亂而打消了入仕的念頭，改以務農為生。盧永洙膝下有子女7人。盧泰愚的父親盧秉壽是次子，聰明伶俐，但因家境貧寒，隻讀了小學就輟學在家幫助做農活。
盧秉壽一表人才，高高的個子，魁偉的身軀，在達城郡是有名的美男子。他是既有學識又十分聰穎的年輕人。雖然平素沉默寡言，口才卻很好。常向官府申訴農民的冤屈，幫助解決困難，受到鄰裏的敬重，成了他們不可缺少的代言人。他為人和善，從不發火，靠說理解決問題。這種性格也傳給了兒子泰愚。盧泰愚總統高大健壯的身材，顯然也是從父親那裏承襲下來的。
盧泰愚的母親叫金泰香，嫁到盧家數年一直沒有懷眙，她和婆母成天以虔城之心祈禱早得貴子。直到第八個年頭才生下泰愚。
盧泰愚7歲那年（1939），禍從天降，他敬愛的父親不幸在交通事故中永遠離開了他。
這次不幸的交通事故，使泰愚失去了父親。家門的不幸，在泰愚幼小的心靈上留下了巨大的創傷，使他過早地開始品嚐人生的辛酸。
青蟒與宰相
有關盧泰愚的出生，還有一段饒有趣味的胎夢傳說。
相傳，一天，金泰香睡夢中到離家不遠的把金嶺半山腰豆子地裏去鋤草。發現地裏藏著一條青蟒。她嚇得趕快往家跑，那條蟒不知什麼時候也跟著追來了。她逃進院子後本想躲到廚房，但青蟒咬住了她的腳後跟並纏住了全身。她猛然嚇醒，發現原來是個夢。於是，夢裏懷胎，便生下了盧泰愚。
這種充滿東方色彩的傳說之真偽，當然無從稽考，也無須稽考。但據說盧泰愚的名字來曆同此頗有關係。祖父在聞及胎夢之事後，為孫子起名時，頗費了一番心思。他想這種夢肯定非同尋常。在聚族而居，以男性為主體的東方社會，人們格外看重男兒。龍則是他們寄托希望，渴望富貴的象征。青蟒即大龍，而且村名就叫新龍裏。依照輩份，呼之泰龍便可以了。但轉念琢磨，如此鋒芒畢露，張揚起來，未必是件好事，索性把“龍”字抹掉，換上“愚”字，起名泰愚，意思是為人應該謙恭謹慎，大智若愚。
盧泰愚家的後麵，有一座別致古樸的亭子，名叫桂南亭。蒼翠挺拔的鬆柏和柿樹環抱四周。它是400多年前燕山群朝宰相盧思慎之子盧公弼為兩個兒子錫福、錫林建造的一個書院。幾個世紀以來，讀書聲朗朗不絕，培養了不少人才。由於舊韓末期大院君時下令關閉全國書院，桂南亭才因此冷落下來。盧永洙視泰愚為掌上明珠，每逢有空，即帶領著年幼的孫子到這座古色古香的亭子裏去，給他講述先輩的故事。天真活潑的盧泰愚，倚在祖父的膝前，睜著大眼靜靜地聽祖父講述那令人陶醉的故事。這些故事曾令盧泰愚深受感動，並對他後來性格的形成與思想的發展都產生過極大的影響。
第16代祖盧思慎（1427—1498），是位鼎鼎有名的學者，擔任過朝鮮王朝燕山君的領議政（相當於內閣宰相）。朝鮮王朝時曾編纂過最大的也是唯一的一部法典《經國大典》。
當時，盧思慎為戶曹判書，執筆分撰了戶典。他為官清廉，剛直不阿，是位有名的清官。燕山君昏庸殘暴，獨斷自是，重用奸佞，殘害忠良，拒諫護短，以致直言敢諫者無所容身，阿意順旨者專寵固位，臻便朝政日非。盧思慎麵對暴政，屢次挺身直諫，試圖勸說燕山君遠佞親賢，振衰起危。但是，他終於發現自己的努力近乎徒勞。當他心灰意冷，打算棄官歸隱時，舊臣中柳子光、尹弼商等人發動了戊午士禍（1498年）。這些正直清廉的書生將被誅殺，聞此老人不禁義憤填膺，置個人生死於度外，怒斥權貴，勇敢地為他們辯護，從而使許多無辜的人士免遭殺戮。
第15代祖盧公弼是盧思憤的長子，更是中宗時期聲望很高的名臣。他官居古讚成，做過國王的老師。史稱他孝性至極。有記載說，盧公弼在年邁的老父出門前，總是將布襪揣進懷中，用體溫溫熱之後，再請老父穿用。
使少年盧泰愚感動的不僅是領議政這樣的顯赫官職，而且是先祖甘冒殺身滅門的危險救護大批賢才的膽量與犧牲精神。那些身處亂世之中，對時事袖手旁觀，隻顧保全身家性命的人，他以為不恥。
後來，盧泰愚當了總統後在闡明個人政治觀點的文章中說，政治即為“正治”，這種信念正根源於他幼年時所受的影響。
棄醫從戎
光複後的祖國一切都需要重新開始，盧泰愚也必須認真考慮他個人的前途問題。
光複後，盧泰愚曾想做一名醫生。現在，這種理想再次變得強烈起來。他盤算轉學到慶北中學，然後考取醫科大學。他認定從以人文科目為主的中學畢業再進醫大是一條必經之路。但是轉學考試十分艱難。
1948年9月，在10比1的競爭率中，盧泰愚脫穎而出，按照預定目標轉入慶北中學就讀。他開始設想自己未來如何成為一名醫生。
1950年6月25日，朝鮮戰爭爆發，盧泰愚作為學生兵到了前線，並當上了一名二等中士。
1951年7月，盧泰愚在6年製慶北中學畢業後，便直接到陸軍士官學校應試。10月，經過體檢和口試之後，又參加了筆試。在這場20比1的激烈競爭中，他以優異的成績被錄取。1952年4月1日，正式入學，編入第1區3分隊，分隊學員共9人，他的學生編號為第12號。
士官學校班級的編製十分特別。在大學裏，通常每100甚至200名學生配置一位教授，而士官學校則采取每位教授管20名學生的精英式教育製。與此同時，學校還特意引進美國西點軍校的榮譽製，學校管理的全部事務亦交由學生們去自行處理。