如果一個人的神識在肉體死亡時便隨著結束，那還好；當生命的無常來臨，一個生命體的心識會不會自然結束呢？不會的！我們佛教徒知道，隻要還沒脫離輪回，心識就會像蟬脫殼一樣，隻是換掉不同的軀殼，會繼續在另一個身體延續。而心識不斷重複地延續，就是輪回。
為什麼用“輪回”來表示生命重複循環的過程呢？就像一個輪子轉動，起初可以很清楚看見輪子是從那個點開始轉，時間一長，就看不清楚它的起點了，隻是不斷地重複旋轉，停不下來。我們的生活也是如此，大都是在煩惱中不停地重複，除非有時因過度痛苦或過度快樂，讓生活有個空間可以清楚地去感覺，大部分時間我們都是隨著煩惱轉動，並在模糊狀態中讓生命消失。
我們可能因為福報足夠，往上轉生到天界、阿修羅界、人界等三善趣；福報不夠時，又開始往下墮，投胎到傍生道、餓鬼道、地獄道等三惡趣。隻要我們還有對自我的執著存在，就會不停地輪回。所謂的“輪回到邊”是指，如果有一天你真的認知到輪回就是不停地在重複同一種過程，進而真正放下“以執著自我為主”的輪回之因，才可能有個終止的邊境。
眾生因為無明才會墮入傍生道。傍生道大致上可以分為居住在大海中的、生活在陸地上的。在海中的生物百千萬種，數量無數。如果有機會去參觀海洋館或海洋世界，就知道海底世界的千奇百怪了！那些生長在水中的傍生道眾生，常常都是體積大的吃體積小的，很多還會被人類捕捉。而生活在陸地上或是可以在空中飛的傍生道眾生，更是強大的欺負弱小的，弱肉強食，有的還要遭受人類獵捕、殺害等種種痛苦，一生都在恐懼和無知中度過。至於被人類飼養的動物，像牛、馬、羊等畜生，有時還要做耕田、馱運等粗重工作，不聽話時有鞭子伺候，年老無用就會被宰殺食用。
被人寵愛的動物，雖然可以過著比較舒適的生活，但也沒有保障，時時都有被遺棄的可能。有些動物或許好一點，可以遇到一位疼愛它們的主人，但它們仍然無法像人類一樣地修行。動物裏最會模仿的是鸚鵡，教它們念兩三句佛號有辦法，可要讓它理解“南無阿彌陀佛”是什麼意思，你講一輩子，它也無法聽得懂。
無論如何，傍生道眾生受限於傍生的軀體、愚癡的障礙，沒有辦法修行，是非常痛苦的！我們說過，在輪回之中，一切眾生都曾經做過我的父母，傍生道的眾生是我們肉眼最常見到的眾生，所以我們不要有殺害之心，而要以慈悲之心來善待它們。
知道了三惡趣眾生的痛苦後，也知道貪嗔癡會導致種種惡趣的苦果，學佛時就要斷除這些痛苦的來源，並對投胎在惡趣的眾生產生強烈的慈悲心。
人道中，依苦的性質，分為變苦（壞苦）、苦苦、行苦等三大根本苦；還有生苦、老苦、病苦、死苦、怨僧會苦、愛別離苦、所惡臨身苦、所求不得苦（求不得苦）等八種支分苦。
三種根本苦
一、變苦（壞苦）。我們在遭遇無常的時候，所有的平安快樂都會消失，代之而起的是煩惱和痛苦。原本是安定的生活變得不再安定，原本是舒適的日子變得不再舒，原本是享有權力名望的身份一下子變得沒落貧賤。我們因為改變而嚐受到痛苦，這些狀態稱為變苦（壞苦）。
二、苦苦。苦苦有點像禍不單行，或是說屋漏偏逢連夜雨。一種苦來了，還沒受完，另一個苦又跟著來了。就好比一個家庭裏，父親失業了，母親又生病，孩子還很幼小，沒有錢付房租。這種前苦未去、後苦又來的情形，就叫做苦苦，也就是苦上加苦的意思。
三、行苦。行苦，是變苦（壞苦）和苦苦的根本。我們認為自己現在好像沒有感受到痛苦，但實際上我們所享受或所作的一切都蘊含了痛苦的因。就像要得到一碗米飯，從播種、灌溉、施肥、噴灑農藥等過程，不知傷害了多少小生命。巴祝仁波切說：“一碗糌粑，半碗蟲。如果仔細想想，吃糌粑就好像在吃蟲的粉末一樣。”以此類推，我們吃飯、穿衣服、住房子、享受財富等等，其實都成了造罪業的因，而所作也都離不開造罪業的行為。所以，我們表麵上幸福快樂的所有事物，其實都蘊含著痛苦的因，也都是具有行苦的本性。
八種支分苦
人最切身的感受，一種發生在身體上，一種是產生在內心中。發生在身體上最明顯的變化，就是生、老、病、死四種苦，在內心產生的則是怨僧會、愛別離、所求不得（求不得）、所惡臨身四種苦。
一、生苦。每一個凡人都是從母體中出生的，出生的時候，母親忍受失去生命的危險和痛苦生下我們。而人從入胎到成形出生時，在母胎中也會有種種不同的變化，受種種不同的苦，這些在佛經上有很詳細的記載。當胎兒要從母體中出來時，不僅是母親，胎兒也要忍受出生的痛苦。如果不幸，甚至會有母子都死亡的可能。雖然很多人都平安來到人世，也會為嬰兒的來臨而賀喜，可經曆這種懷胎、出生痛苦的母親和嬰兒是要通過生命中險難的考驗啊！
二、老苦。人沒有生而不老的。每一分每一秒，人類的細胞都隨時在成長、變化、衰老。從曆史上看，秦始皇遍求長生不老的仙丹，直到科學進步的今天也發明了許多抗衰老的藥物。尤其是女性，更是難以接受年老的事實，所以市麵上就有美容、化妝產品，或運用醫學上的種種技術來保持人的青春美貌。實際上，不管這些技術或產品能維持多久的青春，隻要還活著，人一定會慢慢衰老。