人體工程學目前無統一的定義。
著名的美國人體工程學專家W·E·伍德森（W。E。Woodson）認為：人體工程學研究的是人與機器相互關係的合理方案，亦即對人的知覺顯示、操縱控製、人機係統的設計及其布置和作業係統的組合等進行有效的研究，其目的在於獲得最高的效率和作業時感到安全和舒適。
蘇聯的學者將人體工程學定義為：人體工程學是研究人在生產過程中的可能性、勞動活動方式、勞動的組織安排，從而提高人的工作效率，同時創造舒適和安全的勞動環境，保障勞動人民的健康，使人從生理上和心理上得到全麵發展的一門學科。
國際人體工程學會（International Ergonomics Association，簡稱IEA）的定義為：人體工程學是研究人在某種工作環境中的解剖學、生理學和心理學等方麵的因素，研究人和機器及環境的相互作用，研究在工作、生活和休假時怎樣統一考慮工作效率、健康、安全和舒適等問題的學科。
《中國企業管理百科全書》中對人體工程學所下的定義為：人體工程學是研究人和機器、環境的相互作用及其合理結合，使設計的機器和環境係統適合人的生理、心理特點，達到在生產中提高效率、安全、健康和舒適的目的。
綜上所述，盡管各國學者對人體工程學所下的定義不同，但在下述兩方麵卻是一致的：一是人體工程學的研究對象是人、機、環境的相互關係；二是人體工程學研究的目的是如何達到安全、健康、舒適和工作效率的最優化。
任何一門學科都要針對一定範圍內的問題展開研究、建立理論體係，這就是這門學科的科學性。同樣，任何一門學科都要運用其理論體係提出解決某類問題的方法，這就是該門學科的技術性。人體工程學也是一門技術科學。技術科學是介於基礎科學和工程技術之間的一大科學。
人體工程學強調理論聯係實際，重視科學與技術的全麵發展，它從基礎科學、技術科學、工程技術這三個層次來進行縱向探討。與人體工程學有關的基礎科學知識主要包括：心理學、生理學、解剖學、係統工程等。在工程技術方麵，人體工程學已廣泛運用於軍事、工業、農業、交通運輸、建築、企業管理、安全管理、航天、潛水等行業。從各門學科之間的橫向關係看，人體工程學的最大特點是聯係了關於人和物的兩大類科學，試圖解決人與機械、人與環境之間不和諧的矛盾。
既然人體工程學是研究“人——機——環境”係統中人、機、環境三大要素之間的關係，為解決該係統中人的效能、健康問題提供理論與方法的科學。為了進一步說明定義，需要對定義中提到的幾個概念作以下幾點解釋：