朝野安定，李隆基遣人去均州慰問譙王李重福，這是少帝李重茂的親兄弟，李隆基的叔伯兄弟。幾天後，太平公主送來了少帝李重茂的禪位詔書，詔書寫道：
叔父相王，高宗之子，昔以天下讓於先帝。神龍之
初，已有明旨，將立皇太弟，以為副君。請叔父相王即
皇帝位，朕退守本蕃，歸於舊邸。
這份禪位詔書，由原來與武氏關係十分密切的太平公主拿來，本來就可疑。太平公主先後嫁武承嗣（未成），武攸暨，後來又與武三思鬼混弄權。一個十六歲的娃娃皇帝，不可能那麼快作出禪位的反映，他是中宗的兒子，繼承皇位合理合法。隻有在朝廷政治旋渦中起伏浮沉頗有經驗的太平公主，才能拈量出少帝“禪位”的輕重。現在二十五歲的臨淄王李隆基已經成功發動了一次政變，他遲早都要覬覦皇帝之位的，與其讓皇位從一個侄子手中交給李隆基這個強悍的侄子，倒不如勸少帝先把皇位讓給相王。
至少，相王旦是她的親弟兄，而且李旦生性恬淡，不那麼看重權勢，這對野心未滅的太平公主是有益無害的。
可是相王看了侄兒重茂的禪位詔書，固辭不授，他不肯取代侄兒的皇位。少帝李重茂乃命平王李隆基為殿中監、同中書門下三品，以宋王李成器為左衛大將軍，衡陽王李成義為右衛大將軍，巴陵王李隆範為左羽林大將軍，彭城王李隆業為右羽林大將軍。太平公主的兒子薛崇訓為右千牛衛將軍。
至此，皇宮和京畿衛戌全都掌握在李氏王公宗族手中。李隆基身邊有兩個家奴，名王毛仲、李守德，二人皆驍勇非凡，能力敵數十人。常侍衛在李隆基左右。王毛仲是高麗人，宮變那夜，他藏匿不從，事定數日後才回來。李隆基沒有責罰他，反而超拜為將軍。由此可見李隆基的胸懷，非比一般。
現為中書舍人參知機務的劉幽求，來到平王府，恰好宋王成器也在府上，他對二王懇切地道：
“相王早就已居宸位，登基乃眾望所歸。今人心惴惴未安，家國事重，相王豈能固守小節，不盡快即位以鎮天下？”
李隆基解釋說：
“父王性格恬淡，不想代事嬰懷。雖有天下，猶讓於人，況親兄之子重茂在位，他怎麼肯取而代之呢？”
“眾心不可違啊！”劉幽求兀自說下去道，“相王雖欲高居獨善，然而太宗遺下的江山社稷，已飽經憂患，正待明君啊！”
這些話說得在理，觸發宋王成器、平王李隆基多少痛苦的回憶，二王商議的結果，一齊入見相王。把劉幽求和群臣的殷切請求，一一向相王陳述，終於打動了相王的心，願意接受少帝的禪位詔書。
這天，在太極殿召集文武百官，舉行了隆重的少帝禪位，睿宗再次即位的大典。少帝坐在太極殿寶座上，相王站在兄長中宗的梓棺旁，由太平公主主持說道：
“皇帝欲以此位讓叔父，各位宰相大臣，你們看可以嗎？”
宰相劉幽求出班跪奏說：
“國家多難，皇帝仁孝，追蹤堯、舜，誠合至公；況相王早已為帝，幾次讓位，現歸相王代以大任，慈愛深厚，臣等恭祝！”
於是群臣跪在先帝梓棺前高呼：
“皇帝萬歲！萬歲！萬萬歲！”
當時少帝李重茂仍坐在龍座上，他也許根本不知道眼前發生了什麼事，與他有什麼關係。
太平公主走上前對李重茂道：
“天下之心已歸相王，這不是你能坐的了。”一把將李重茂從龍座上拖了下來，還是讓他回去作溫王，並未為難這少年。
睿宗即位，禦承天門，赦天下。
睿宗李旦登基，麵臨立皇太子的難題。依製，該立嫡長子宋王李成器，然而三子平王李隆基在粉碎韋後、安樂公主亂政中有大功，在舉棋不定猶豫不決時，宋王李成器找到父親辭讓道：
“國家安則先立嫡長，國家危難則應立有大功的兒子；如果違背了這個道理，則四海失望。兒臣死不敢居平王之上。”
李成器涕泣推辭了數日，朝廷大臣也理解宋王成器的良苦用心，都向皇帝進言，認為平王功大宜立。
劉幽求奏道：
“臣聞除天下之禍者，當享天下之福。平王拯社稷之危，救君親之難，論功莫大，論德最賢，沒有什麼可考慮的了。”
睿宗聽從了大臣們的意見，六月二十八日，冊立平王李隆基為皇太子。李隆基又多次上表，請立兄長李成器，皇帝不許。
真是有其父必有其子，睿宗李旦的家教，父子、兄弟的友愛親睦之情，兄弟們相互謙讓的高風亮節，堪為唐代乃至萬世帝王的楷模。與那些為了爭奪最高權位弑父屠兄豬狗不如的家夥相比，更顯出李旦家庭教育傳統美德的可貴。
中宗朝的宰相姚崇，原來做過相王府長史，後來被韋後、武三思陷害貶為許州剌史。睿宗親政後，立即將姚崇召回，任命為兵部尚書、同中書門下三品。同時召回的還有洛州長史宋璟，複為吏部尚書、同中書門下三品。二人皆恢複了宰相之職。
姚崇與宋璟二相，協力同心，革除中宗朝的弊端，引進忠良剛正之士，斥退奸佞小人，賞罰分明，請托不行，綱紀修整。當時世人無不以為，貞觀盛世之風又將重現了。
然而，太平公主恃功居傲，而睿宗身邊僅剩下惟一的妹妹，所以對她格外加恩。宰相每有奏事，睿宗總是問：
“與太平商議沒有？”
或說：
“與三郎商議沒有？”三郎是指皇太子李隆基。
太平公主每有所請，皇帝無不答應。自宰相以下，進退無不唯太平公主一言。而太平公主生性與母親武則天一樣智謀深遠，善於專權。她所薦官吏清流不可勝數，一時間，權傾朝野，趨炎附勢者，終日門庭若市。她的兒子薛崇簡、崇行、崇敏，皆封為王。這位四十來歲的老公主日益驕奢，不可一世了。
當時，太平公主的田園麵積越來越大，幾乎包括了京城附近所有的肥田沃土。鎮國公主府中的器物，越來越精細，繁多，專門為她采購的人在四川、江南和嶺南地區的道路上絡繹不絕。她使用的車馬儀仗和皇宮中帝後的絕沒有絲毫區別。她如母親武則天一般荒淫無度，光陪侍她的美貌少年就達數百人，而且都身披羅綺，塗脂抹粉，與當年武則天的男寵如出一轍。至於上了年紀侍候她的老婦人，有數千人。各地奉送給她的狗馬玩物，不計其數。
私生活越來越墮落的太平公主，在丈夫武攸暨死後不久，又姘上一個家資豪富的胡僧惠範，這個大和尚像薛懷義不僅廣積財富，而且善於巴結權貴。公主與和尚狼狽為奸，和尚謀得聖善寺寺主的位置後，加三品官，封公爵。幫助太平公主內結宰相，外連王公，專謀異計。七名宰相中有五名與她親善，一個叫蕭誌忠的，因為依附了太平公主，就由一個州官升為刑部尚書、中書令。他經常出入鎮國公主府，早晚環伺在公主的周圍，堂堂宰相簡直成了她忠實的府屬，奴才。還有掌管皇宮禁兵的常元楷、李慈，也常在私下裏拜謁太平公主。
先天元年（睿宗三年），秋，七月，西天出現慧星，經軒轅座進入太微，至大角。這是一個不好的天象，太平公主為了挑撥睿宗和皇太子李隆基之間的關係，讓慧範和尚到處散布謠言說：
“天有異象，皇帝有災，皇太子圖謀即位。”
這個謠言輾轉傳到睿宗耳朵裏，誰知，睿宗聽後不但不惱怒，反而對侍臣們說：
“傳德可以避災，朕的主意打定了。”
太平公主散布謠言的原意是，讓皇兄睿宗提防皇太子，抑製李隆基的權力，誰知弄巧反拙，搬起石頭砸自己的腳。侄子隆基當了皇帝，還有皇兄對她那樣好嗎？這是不可能的！在用人的問題上，在對待中宗朝遺留的“斜封官”敘用和武氏家廟、封爵問題上，她與李隆基產生了越來越尖銳的矛盾，這也是她要挑撥皇帝父子關係的出發點。沒想到皇兄這樣信任他的“三郎”，她和她的黨羽連忙找睿宗說：
“皇帝春秋正旺，剛滿五十歲，怎麼就要傳位呢？”
睿宗一臉看穿世事洞察幽微的神情道：
“中宗之時，群奸用事，天變迭起。朕屢請中宗擇賢子立位以應災變，中宗不聽，朕憂恐不安，數日不食。嘿嘿，”他微微一笑，“難道在那個時候朕能勸皇兄，到自己遇上就糊塗了？”
一席話說得太平公主和她的幾位宰相黨羽，無言以對。皇太子李隆基聽說父皇急於要傳位給他，急忙來到父親所居的兩儀殿，長跪在地上叩頭不止地說道：
“臣以微功，竟得皇嗣，懼不克謀，深感惶惑。沒想到陛下突然又要把皇位傳給兒臣，這怎麼可以呢？”
“社稷所以再安，朕之所以再次登基，全都是你的功勞。”睿宗望著皇太子隆基，滿心愛意地說，“現在帝位有災，朕將皇位傳給你，可以轉禍為福。大位遲早要傳給你，早傳幾年有什麼不好！”
李隆基仍然固辭不起，流著淚道：
“陛下，父親，您還那麼年輕，兒不能授……”
“朕知道你是個孝子，好兒子，”父親把兒子拉了起來，拍拍他的肩膀耐心地解釋道，“早向西天出現慧星，星宿家說帝位有災，朕隻是想退位回避。隻有聖德和大功大勳，才可以逢凶化吉，轉禍為福。現在把帝位傳給你，已經有些晚了，你何必還要拒絕呢？難道硬要在朕的柩前即位才算是孝順嗎？”