世間萬物，無不具有陰陽兩麵，《易經》說：“一陰一陽之謂道。”人的陰陽主要表現在任脈和督脈，因為任督二脈總領全身之氣脈。督脈從上牙根起（叫上齦交穴），終於肛門的後口，屬陽。任脈從肛門前口起上行，終於下牙根後（叫下齦交穴），屬陰。任脈是人體藏納氣血之處，督脈是人體藏納神炁之所。
胎兒在母體內，任督二脈本來是循環相通的，雖然胎兒骨弱，但筋柔，生機和免疫力非常強，出生以後，臍帶一剪斷，任督二脈中斷了，上斷於口，下斷於肛門。胎兒本來是靠先天本能以元神主事，在5歲以前還各自不同程度地保留其先天本能，有潛在的功能，而父母並不知道，雖然身體日益健壯了，但其精神領域則日漸退化，失去了先天潛能。男子到16歲，女子到14歲後，漸漸地衰弱，由生、住、敗、滅，而病而死亡，假使能夠“知道”、“修道”，使任督接通，則百病自除，甚至能修得返回嬰兒期，這叫“得道”，叫“返本還原”、“返璞歸真”，也叫“逆取”。任脈本來是向上走，督脈本來自上向下走，練內丹是返先天：任下、督上。
這時得道者身體特別柔軟，不用口鼻呼吸，用胎息法，用身體毛發呼吸，不感到憋氣（也叫滅息定），任督通也就是周天通，就像母親對胎兒，不斷供給胎兒所需的氧氣、自然之天地氣，所以此時可以做到“神足不思睡；氣足不思食；精足不思淫”（得了真氣後可以泯欲。“泯”是漸漸地、一點點地使性欲減弱，而不是強行壓製各種欲望，恢複其先天性。一切是自然，“道法自然”，壓製是壓不住的）。這時自然能祛病健身，長壽益智，精神愉快，神清氣爽，有的可能恢複其先天潛能（又叫返回先天的潛在功能）。
一個得道者，即使貧窮，但身體、精神十分富足，雖被人瞧不起，地位卑賤，而其實高貴，知足常樂，含純，守樸，無欲無憂，清靜無為。但是一般人不明此道，盛不知養，衰不知救，愛聽鼓噪之音，愛看豔麗景色，歡飲酒色無度，亂其性，恣意泄精伐其命。《黃帝內經素問·上古天真論》中說：“以酒為漿，以妄為常，醉以入房，以欲竭其精，以耗散其真，不知持滿，不知禦神，務快其心，逆於生樂，起居無節製，故其半百而衰也。”雖然是億萬富翁，享盡一切物質文明的好處，擁有榮華富貴，仍逃不脫樂極必衰，盈滿則虧，物去心悲，而病早亡。
誰先悟明此理，早修自己的“精、氣、神”（也叫性命學、性命雙修），誰就得了“國之珍寶”。因為修煉之道，有物證可查考的曆史至少六千多年，比佛道以及孔孟之學都要早得多，古時叫修道、修大道，方法分為四個階段，即：“煉精化炁、煉炁化神，煉神還虛、煉虛還無”，因為“神炁”不是靠練出來的，是不想事，“養”出來的，所以，“煉神還虛”應該叫“無為還虛”，或叫“胎息還丹”。
“煉精化炁”是煉腎，又叫築基階段。要意守下宮的竅位，由守下丹田到守陰竅，最後守“玄關一竅”，目的是要做到全身發熱，尤其是海底要生熱，所以叫“生熱安爐”。專業煉道人，至少要花費百日築基，以達到男性“馬陰藏相”，即“斷白虎”，女性叫“斬赤龍”，以暫停月經為原則，先保證男不漏精，女不排液。
“煉炁化神”是為了煉心以達到打通小周天（使用“心腎相交”）之法，以心炁和腎炁相交媾，最後以產生“和氣”為目的。“和氣”就是“生氣”，可以補全身，首先是補腎、補心、補五髒六腑。此時髒腑之病在“煉炁化神”階段就能基本治好，同時，在這個階段中，有一部分的生氣自然會化為神氣（又叫元氣、真炁）去補腦。
第三階段叫“無為還虛”，又叫“胎息還丹”，主要是以神氣補腦，行“大周天”（又叫任督脈相交），逐漸成為“胎息”（以毛發呼吸）。在胎息中，三丹之氣自然會聚集成金丹，再漸漸結成“玄珠”（又叫舍利子），方法其實一點不難，但對思想訓練要求嚴格，要清心寡欲，要戒酒色財氣。方法易，堅持難，不論男女老少隻要堅持，必有效果。