1979年，他飛越太平洋，首次訪問美國。當他見到20多年前轟動世界的中美大使級會談中遭逢的三位對手：約翰遜、比姆、卡伯特時，雙方都抑製不住激動和興奮。在卡伯特專門為他舉行的盛大宴會上，他們遙憶當年，暢談中美交往的現在和未來，感慨萬端。30年風風雨雨，中美關係也經曆了風雲變幻，跨入了建交、發展關係的新階段。正是這種變化，促使王炳南回國後寫下了中美大使級會談這段複雜、曲折、不凡的過程。在這本名叫《中美會談九年回顧》的書中，他寫道：“我這篇回憶錄的卷首，先要寫上周恩來的英名，他是這場談判的領導者和指揮員，也是我一生最尊敬的領導人，我在他的直接領導下工作了三十年。”隻可惜當他滿懷深情地寫下這段話時，我們敬愛的總理再也不能為國操勞奔波、運籌帷幄了，三年前一個寒冷的冬夜，他已走完了輝煌的人生曆程，永遠地去了。
人，固有一死，或重於泰山或輕於鴻毛。“我一生沒什麼遺憾的……”這是王炳南生前的最後一句話。一個人，在他臨終時，能以這句話作為自己的碑文而問心無愧，這，需要用畢生獻身於理想的熱情、艱苦卓絕的鬥爭以及輝煌的業績來奠基。
1988年12月23日，一個風雪交加冰冷刺骨的清晨，王炳南緩緩走向他生命的終結點。病房裏的世界和窗外的雪一樣白，王炳南躺在病榻上靜靜等待那個清靜、安逸的時刻到來。
噩耗傳出後，幾天內，僅海外就來了上百封唁電信函，其中有不少是享譽海內外的知名人士。
王炳南在30年代就認識的好友，美國著名記者斯諾的妻子海倫·福斯特·斯諾，寫了這樣一首詩悼念他：“老銀杏樹的葉子，落下一片又一片。它堅強的一枝——王炳南，是比誰都不差的好漢……”
遵照他的遺囑，他的家人把王炳南餘有的兩萬多元積蓄，全部捐獻給了老家農村——陝西省乾縣好畸村。如今，村裏人用這筆錢蓋起了一座小學校。遵照他的遺囑，他的家人未把他的骨灰盒放在八寶山革命公墓，而是把他的骨灰撒在了家鄉的原野上。王炳南不想打擾任何人，對人無所求而盡心為他人，他生前不爭名與利，死後也要把位置留給別人。
皚皚白雪覆蓋了大地，覆蓋了人世間長長短短的路，卻覆蓋不了王炳南對人民的赤誠和他那輝煌的履曆。中央給予他的評價是“無產階級革命家，傑出的外交家”。王炳南“哀榮”盛矣，他可以瞑目，可以滿足了。
因為他早在去世前十年，就立下這樣一份遺囑：
必要的話
西方人作長途旅行時，總要留幾句話，當作遺言，這是很科學的，我很讚成。
我是一個長期心髒病患者，一直同疾病堅持鬥爭。為發展人民友好工作，即將出訪伊朗、索馬裏、伊拉克，臨行之際，書此留言。
我從一九二五年初參加黨團工作時，沒有想到今天能看到革命的勝利。沒有想到還能活到今天。這一切偉大的成果我都看到了，尤其難得的是我曾在毛主席、周總理和葉帥身邊工作過，我感到無比的幸福！
人總是要死的，萬一出現不幸，懇切要求組織：
一、一切後事從簡。不搞追悼會，不保存骨灰。骨灰撒在祖國的原野上。
二、回首平生無憾事。隻恨許多有益的工作還未做完。隻要同誌們想起我時說一聲“是個好同誌”也就滿足了。
§§第十一章 周恩來與章文音