他把這一想法告訴了一些朋友，有的佩服他的勇氣，有的說他找死，沒有必要。但一些海員卻非常支持他，覺得很有價值：盡管航海儀器發展很快，有了衛星定位導航，也有無線電導航，但在特殊遇難情況下，這些科學儀器毀於一旦時，原始的天體導航對海上遇難的人們，也是一種求生存的本領。
為了實現自己的願望，他開始了行動，利用節假日時間，進行短途的海上航行。曾8次橫渡大西洋，其中有3次沒有使用導航儀器。他專門到加拿大購買一艘長10.8米、寬3.4米的鋼殼遊艇，裝有柴油發動機，配了一套可依風向而自動調節的帆具。船的造型也別致，船舷到船底的曲線近似半圓形。這樣，船不僅經得起風浪的撞擊，而且不易翻轉。克裏姆斯教授把此船命名為“球星”號。
一切準備就緒，他又請來兩位有航海經驗的朋友一起作環球航行。起點選擇在南非的開普敦，計劃先向澳大利亞行駛，繼而向東繞過南美洲的合恩角再回到開普敦，全部航程為3萬千米。
克裏姆斯的妻子堅持要丈夫帶好各種航海儀器，以備危險時使用，否則不讓丈夫進行這次冒險。克裏姆斯無奈，隻好把一些導航儀器搬上了“球星”號。
大學的同行教授們，還要求在“球星”號上裝一架設有接收設備的自動發射機，能每隔一段時間自動地定向發射信號，信號經衛星轉播後，能被美國史密斯學院的研究人員接收。他們根據信號可以得知“球星”號航行的確切路線，以及“球星”號所處海域的海況。這樣，他們還可以進行比較，觀察實際路線與計劃的路線誤差的大小。萬一“球星”號遇難，也可以及時營救。
1983年5月29日，克裏姆斯開始了這次特殊的環球航行。剛出發就遇到從南極刮來的寒風，風很大，每小時達112千米。小艇在9米高的巨浪中顛簸前進。更糟的是雨雪交加，使克裏姆斯無法根據天象來判斷方向，大海給了他一個下馬威。克裏姆斯感覺到，船實際位置與他原先計劃的航線相差幾百千米。當天氣轉晴後，克裏姆斯進行了糾正，使“球星”號朝正確方向行駛。
從開普敦到澳大利亞有8700千米，“球星”號航行77天，其中一半時間是在跟風浪搏鬥中度過的。在駛近澳大利亞時，又遇到狂風，“球星”號失去控製，多次被巨浪吞沒。後來“球星”號又撞到岩壁，船身出現裂縫。克裏姆斯隻好在奧爾巴尼稍事休整，對船進行修複，再繼續航行。
當“球星”號再次東航時，一位夥伴忽然得了重病，他們不得不在悉尼港再次停泊。但克裏姆斯明白，時間不能再等了，因為下一個目標——合恩角附近海麵是世界著名的危險地帶。那裏風大浪高，經常烏雲密布，必須在12月中旬趕到那裏，才可能避免最惡劣天氣。克裏姆斯把病人留下，重新請了一位老水手，在新西蘭北端一個港口補足給養，朝南美洲的合恩角駛去。
太平洋似乎被克裏姆斯的意誌所感動，從新西蘭到合恩角的航程中，出人意料的平靜。克裏姆斯十分熟悉星星的位置，能根據太陽、月亮及星星的位置估計出時間，推算出“球星”號的位置。而且，他還能根據海浪的大小、水溫、水色的變化估計出離陸地的距離。他按計劃時間趕到了合恩角。
從合恩角到開普敦要經過“咆哮的40°”和“狂怒的50°”風暴區，由於南極寒風的襲擊，有好幾次克裏姆斯認為再也回不到大陸了。但堅定的毅力終於戰勝了困難，“球星”號奇跡般地回到了開普敦。
克裏姆斯教授一上岸就收到許多賀電。有一封賀電說：“你的成功不僅證明不用導航儀器航海是可能的，更重要的是，你告訴了人們——有誌者事竟成。”