12月1 2日，“舞毒蛾”號到達了悉尼。老人受到自己的家屬、悉尼遊艇俱樂部和一些澳大利亞居民的熱烈歡迎。老人用了不到107天的時間航行了22500千米，而他的體重減輕了18千克。當地居民十分欽佩老人的這段經曆，盛情款待了他，並告訴他前麵的航行會更困難、更危險，勸他就此作罷。可是這位倔強的老人為了創造新的紀錄，實現自己環球旅行的願望，仍抓緊時間修整船具，補充給養，請人修好艇上的自控航海裝置。12月29日，“舞毒蛾”號又劃開重重波濤，向東駛去。
出發後的第二天夜裏，老人又遇上了風暴。四周是一片漆黑，看不見一點星光，大海像開了鍋似的沸騰起來，浪濤幾乎把小艇翻了過來。被甩下來的餐具和瓶子，重重地砸在奇切斯特的頭上、身上。壁櫥和抽屜裏的東西也全被掀了出來，食物、六分儀、墊子和衣服攪成了一堆，散落在地板上。黃油也翻倒了，和著灌進來的海水流得到處都是。老人一點也不覺得可怕，反倒覺得新鮮。他擦幹了濺在電台上的水，跟妻子通了話，又檢查了一下遊艇，發現隻是駕駛樓受了點輕微的損壞，就又回到艙裏，坦然地鑽進了睡袋，進入了夢鄉。
1967年3月19日，“舞毒蛾”號駛近了好望角。早晨五點鍾左右，灰蒙蒙的海麵顯得格外清涼，似乎一切都很平靜。於是老人就大膽地調整了航向，準備挨著好望角行駛。就在他下去吃早餐的時候，一個巨浪打進了駕駛台，接著又一個巨浪砸在船頭上。航向已偏轉了。老人急忙跑上駕駛台，隻見裏麵成了一片水塘，連立足之地都沒有了。老人隻得站在駕駛座上，調整遊艇的航向。這時風越來越猛，浪越來越高。奇切斯特緊緊地把住舵輪，遊艇終於在離好望角11千米的地方駛了過去。岸上陡峭的絕壁和水下時隱時現的礁石都看得清清楚楚。這時，老人感到一陣陣惡心，他又暈船了。他在日記中寫道：“我處於狂怒的風暴中……好望角讓我知道了：如果它要幹什麼的話，它是幹得出來的。”
“舞毒蛾”號把南美洲遠遠地拋在身後，老人此時覺得似乎到了家門口了，其實還有12800千米的航程等著他呢。4月24日，他又一次穿過赤道。炎熱的天氣像要把他烤化似的，老人隻好提起一桶桶海水從頭衝到腳。孤獨的海上生活打亂了老人的作息規律，他常常餓了就吃，困了就睡，這樣來消磨時光。
1967年5月28日，透過朦朧的海霧，老人終於看到了英格蘭海岸。前來迎接奇切斯特和他的遊艇有幾十艘帆船。在帆船的簇擁下“舞毒蛾”號駛進了港口。整個港口像過節一樣熱鬧，歡迎的人群彙成了洶湧的浪潮。奇切斯特老人一踏上陸地，覺得腳下的陸地似乎不像出發時那麼平穩了。他使勁跺了跺腳，挺了挺腰板，邁著穩健的步子，在人群簇擁下向前走去。
天體導航環球航行者
克裏姆斯是美國新澤西州皮特曼一所大學的地理學教授，教海洋地理學近30年。他最感興趣的是天體導航。
克裏姆斯年輕時當過水手，曾親眼見過不少遇難者因迷失航向而葬身魚腹。他在研究航海史時發現，古代的波利尼西亞人、腓尼基人、北海海盜遠洋航行時，並沒有導航儀器，隻根據天象或海麵的跡象來判斷航向，可惜這些經驗有不少失傳了。克裏姆斯潛心研究這些資料之後，得出結論：不用導航儀器完全有可能估計出船舶在海麵上的位置，正確地判斷航向。他產生了一個大膽的想法：不帶任何導航儀器，進行一次環球航行探險，以證明他研究的成果是正確的。