一天夜裏，一陣輕微的聲音驚醒了還在熟睡中的努爾哈赤，他跳下床，走到帳篷邊，綱要撩開帳門查看，就聽得嗖嗖幾聲，一堆黑乎乎的東西破門而入，兩支鋼箭擦著努爾哈赤胸前飛過，好險！努爾哈赤長舒一口氣，他知道，有人偷襲，就趕緊回身，將睡夢中的褚英和他弟弟代善喚醒。褚英也真不含糊，一骨碌就從床上跳起來，剛想說話，就被努爾哈赤伸手禁止了，努爾哈赤壓低聲音：
“別喊！你們倆快躲起來，不許聲張，沒有讓你們出來，千萬別出來，有人偷襲，快！”
褚英和代善大氣不敢喘，翻身爬到床下，努爾哈赤用床單遮好，便隨手拿起一條被子順帳門扔出去，人也緊跟著跳出帳外。
褚英和代善在床下趴著，也不知究竟發生了什麼事。代善到底年歲小一點，有些害怕，身子向阿哥褚英身邊靠了靠，小聲說道：
“阿哥，我害怕……”
褚英瞪了他一眼，低聲喝斥道：
“膽小鬼，怕什麼？！父王都不怕，咱們怕什麼，哼，有我在，誰也不怕！”
口氣還真不小，但也確實給小代善壯了膽子，真的就不再害怕了。
兩個孩子在床下趴著，就聽帳外努爾哈赤高聲斷喝：
“哪裏來的蟊賊，敢來偷襲！”
接著，聽見一陣冷笑，有一個陰冷的聲音傳來：
“努爾哈赤！今天就是你的死期！看劍！”
外麵叮叮當當打在一處，聽聲音來的似乎不是一個人，至少有兩三個。
小褚英趴在床下聽著，心突突直跳，直想也衝出去，但想起阿瑪說過不讓他們輕易亂動，沒敢動地方。
又過了一會兒，忽聽外麵有人喊道：
“大哥，不好！他們的人發現咱們啦！”
“兄弟，再加把勁兒，努爾哈赤眼看不支了，小心！”
褚英一聽，知道阿瑪有危險，回頭對代善說道：
“你別動，我去救阿瑪！”
說著從床底下鑽出來，摸到努爾哈赤的大弓，也不會瞄準，渾身一使勁，兩條小腿一蹬，兩隻小手用力一拉，還真不錯，把大弓拉開多半個，猛地一鬆，“嘶嗖”連響，箭就從帳門口飛出去了。
也不知怎麼就趕得那麼寸，正巧一個偷襲者背對著帳門，在努爾哈赤背後剛要舉刀，這支箭到了，想躲已經來不及了，不偏不倚正射中後心，栽倒在地，其他幾個一愣神，卻又被努爾哈赤砍倒一個。這時，努爾哈赤手下的士卒聞聲趕到，剩下幾個人無心戀戰，紛紛虛晃幾下，趁機溜走。努爾哈赤領人追了一段沒有追上，隻好作罷。
努爾哈赤趕緊回到帳中，正納悶剛才怎麼突然那人中了一箭，卻見代善從床底下爬出來，口裏喊著“阿瑪”撲過來，努爾哈赤將他摟住，忙問：
“我兒受驚了，你阿哥褚英呢？”
“阿哥，他剛才爬出來說是救你去了！”
“哎呀！不好！”
努爾哈赤一跺腳，推開代善剛要轉身，卻見褚英慢慢地從旁邊走過來，雙手捂著額頭，噘著嘴：
“阿瑪！英兒不好，剛才拉弓沒拉利索，讓弓背把額上打了個大包！”
原來剛才褚英雖然把箭射出去了，但那弓弦一收，就勢回彈，弓背正好打中褚英的額頭，立時上麵起了大包，小褚英也沒叫一聲，一骨碌身爬起來，躲到一邊，知道射中了，為阿瑪解了圍，捂著額頭一咧嘴。現在出來，覺得不夠威風，掛了彩。
努爾哈赤聽說是自己的兒子褚英剛才射的那一箭，當即高興地把褚英抱起來，狠狠地親了兩口，“好兒子！”
卻忘了褚英額頭有傷，疼得小褚英齜牙咧嘴：“哎唷！”
努爾哈赤趕緊命人端過燈來，仔細看了看，是有些青腫，還起了個大包，不過不妨事。
努爾哈赤撫摸著小褚英的腦袋，笑著問他：
“兒啊，疼嗎？”
褚英卻將身子一挺，繃著臉，說道：
“回阿瑪，不疼！阿瑪說咱們家的人不知道什麼叫疼，不管怎樣，都要拚到底！殺！殺！殺！”
努爾哈赤滿意地哈哈大笑起來，自己的心血果然沒有白費。
不知多少回努爾哈赤遭人暗算，夜遇刺客，褚英和弟弟代善，還有姐姐東果，也不知多少回在刀光劍影中躲躲閃閃，一次次被父親藏到櫃子裏，炕沿下，一次次死裏逃生。卻也使褚英和弟弟代善見慣了刀光劍影，膽子一天天大起來，尤其褚英，逐漸有了超人的膽魄和勇武。隨著年齡的長大，褚英的身材也發育起來，人高馬大，剽悍異常，氣力過人，在努爾哈赤的指導下經過多次磨練，也練就一身好本領，騎馬射箭、摔跤格鬥，都沒有幾人能匹敵。
萬曆二十六年（1598年），褚英年僅十九歲。此時，努爾哈赤經過多年苦戰已基本統一建州女真各部，矛頭又指向了海西。
時值初秋，遼北塞外，涼爽宜人，正是用兵征伐的好時機。努爾哈赤這日召集群臣，商議攻伐葉赫所屬的安楚拉庫等地。
努爾哈赤坐在虎皮椅上，向下望了望。文武大臣分列兩廂。努爾哈赤問道：
“吾欲趁此涼爽氣候，兵發葉赫下屬的安楚拉庫等地，不知眾位大臣認為如何？”
眾大臣聞聽，沉默了一會兒，小聲議論起來，有的點頭，有的搖頭，也有的皺緊眉頭，沉思不語，有的低著頭，想些什麼。努爾哈赤望望這個，看看那個，目光充滿疑問。
又過了一會兒，終於有一員武將站出來，上前拱手施禮，道：
“大王，我認為可以出兵，又恰好現在天氣不冷不熱，是交戰出兵的好時節，兵法雲：‘機不可失，時不再來’，請大王定奪！”
努爾哈赤轉眼一看，原來是手下的虎將多都爾袞，此人不但英勇善戰，而且有些謀略，自追隨努爾哈赤以來，為努爾哈赤橫掃女真各部、統一建州，立下了不少戰功。努爾哈赤很賞識他，聽他講完，還沒來得及開口，卻又見走出一人，是一文官，上前施禮，搖頭道：
“大王，依臣拙見，出兵不妥！”
“噢？為什麼不妥？”
努爾哈赤頗感驚疑。
“大王，請想，我們前番剛剛統一女真各部不久，前些日又對撒骨哈爾部剛剛用兵，未及休整，現在又出兵葉赫部，何況安楚拉庫等地距我們也有些路途。大王精通漢文，想必知道，《左傳》中有‘蹇叔哭師’的故事，當時秦師出兵伐鄭，老將蹇叔哭諫：‘勞師以襲遠，遠主備之，師勞力竭，將無功於事。’秦穆公不聽，結果遭晉伏擊，損兵無數，今大王欲伐安楚拉庫等地，也可算得是‘勞師以襲遠’了，還望大王三思啊！”
努爾哈赤一皺眉，沉思無言。這時突然看見自己的愛子褚英站出來，下跪施禮：
“父王！兒臣不同意這位大臣的說法，什麼‘勞師以襲遠’，我們這叫‘乘勝出擊’，現在正是群情激昂，士氣高漲，天時地利人和皆占齊全，此時不出兵，更待何時？父王！兒願請一支令箭，帶領兵馬去奪取安楚拉庫，請父王下令吧！”
努爾哈赤看看兒子精神抖擻的樣子，內心很是高興，英兒從小跟自己經曆刀劍之爭無數，而且膽識過人，勇武異常。現在雖說剛十九歲，卻已生得威猛無比，隻是至今尚未經過一次大的戰鬥，倒不如這次讓他試試，若是真能首建奇功，也可使他顯示一下他的才能，在眾臣中得些地位，自己也可看看他是否真能夠幫我建立大業，奪取汗位。
於是，努爾哈赤問褚英：
“英兒，你有把握這次出兵能夠取勝嗎？”
“兒向父王保證！兒定能奪得安楚拉庫，殺敗葉赫部卒，就請父王給我大令吧！”
“好！我給你精兵五千，前去攻打安楚拉庫。拿下了，大功一件，拿不下，軍法從事。怎麼樣？”
“謝父王！盡請父王等我捷報！”
褚英非常高興，自己也可以帶兵攻城了，長這麼大頭一次，能不高興？當即挺身接過大令。努爾哈赤又有些不放心，遂又叫過自己的弟弟巴稚喇，讓他和褚英一同出征，協助褚英攻打安楚拉庫等地。
巴稚喇領令，隨褚英一同出帳點兵，準備出征，努爾哈赤另又派了幾員猛將。
努爾哈赤和眾人目送褚英和其叔父巴稚喇帶領兵馬進發安楚拉庫。