自人類與狗有了不解之緣後，狗便成了人類藝術中描繪的重要對象之一。
陰山岩畫被認為是我國目前最早見於記載的岩畫。在陰山岩畫的牧獵圖中，狗的形象十分突出。例如在一幅畫中，一隻狗在看守著羊群，羊群排列成弧形。狗的上方有一根棍狀的東西，可能代表了牧羊人的鞭子，背後刻畫有一個小圓圈，表示即將落下去的太陽，在這裏，牧人、狗、羊群、夕陽構成了一幅充滿詩意的遊牧生活畫麵。
從陰山岩畫所反映的情況看，幾乎不同地帶的岩畫分區都有狗的形象出現。例如，烏拉特中旗岩畫第10組，高1.2米，寬1.35米。畫麵上方似為放牧場麵。有兩個人放牧著一群北山羊和一群梅花鹿。右上方，有一條蜷尾大狗，凝視著前方。牧羊人手執長弓，作搭箭放射的姿勢。
第28組岩畫是一幅大型的反映圍獵活動的畫麵，畫麵中眾多的獵人正在圍攻一群獵物。被圍獵的鹿、岩羊等四處逃竄，獵手們正搭弓放箭，獵犬緊咬著獵物不放，畫麵極富於動感，十分傳神。烏拉特後旗岩畫中的狗造型更具有粗獷的風格。在高0.25米、寬0.17米的岩石上，刻畫著一隻回首的狗，張著大嘴，露出鋒利的牙齒，側麵豎著耳朵，尾巴高翹著，這類動物造型與鄂爾多斯出土的屬於青銅器時代的器物項飾上的犬形象，特別是公元前6世紀鄂爾多斯短劍杯上的動物形象更為相似。從某種意義上說，它反映整個北方遊牧民族崇犬的古老習俗。
從我國北方遊牧民族的岩畫風格看，無論是內蒙古烏蘭察布岩畫、寧夏地區的明山岩畫、甘肅境內的黑水岩畫、青海的青海湖岩畫，還是新疆和西藏等地區的岩畫，在其表現牧獵生活方麵都有共同的內容和藝術表現手法，狗的造型在岩畫中也是大同小異。當然，對於這些岩畫的作者們來說，最初的創作可能並不是為了純藝術，為了審美，而是在於原始的宗教巫術目的。
我們在新疆哈薩克族居住地的古代岩畫中，也能看到獵犬在放牧、狩獵過程中的情形。巴裏坤哈薩克自治縣大黑溝岩畫頗具特色，畫中的獵犬、舞蹈者，及男女交媾有機地結合在一起，生動地反映了古代民族的某些宗教習俗。在不少岩畫中，男女性交的畫麵也與犬結合在一起，或許是牧犬在為它的主人站崗放哨吧。寧夏中寧縣黃羊灣一塊寬60厘米、高30厘米的岩石上鑿著一幅反映牧獵生活的男女交合圖，畫麵上有兩隻很深的腳印，一條抬頭、翹尾、注目前方的獵犬，三隻北山羊。這裏的腳印似乎暗示了原始的促進生殖能力的巫術意識，同時也體現了古人祈求牲畜增殖的願望。狗在此充當了一名角色。
狗的形象不僅出現在岩畫中，從新石器晚期出土的考古材料看，犬的形象已被當時的製陶者們刻畫在陶器上了。例如甘肅秦安大地灣遺址中曾出土了一件彩陶壺，侈口細頸圓腹，腹部畫有四犬，犬為兩兩相對之形。較大的一對，尾巴翹起，相互凝視；較小的一對呈直立狀，怒目圓睜；一隻犬的尾巴已翹得碰著脊背，頭部前伸，怒氣衝衝，另一支犬的前蹄向前舉伸，呈戲鬧狀。其造型可謂簡潔生動，作者不選擇犬類互相廝殺的場麵，而是特意刻畫了兩犬相對注目的情景，不僅傳達出了對犬的喜愛之情，而且也表現了一種質樸的和諧美觀念。
在距大地灣文化不遠的辛店文化裏，也發現有以犬為主題的彩陶藝術。辛店文化出土的這件雙耳彩陶，造型十分生動，是難得一見的以犬為美術主題的完整的藝術珍品。在陶器圖案的正中也繪有兩隻相互對視的獵犬，各自翹著尾巴，似等待著對方的進攻。陶器正中的圖案似羊的角盤，在盤羊角內還繪有太陽紋圖案，抽象化的羊角也好像成了向太陽神獻祭的祭品一樣，陶器上的水波紋，則讓人感到太陽、水與人的關係。而狗在此儼然是遊牧民族部落畜群的保護神。據我的朋友甘肅省考古學者樊維華先生提供的考古資料，主題。由於這件彩陶是從民間收集而來，故出土地點不大清楚。但據樊先生考證應是馬家窯或辛店文化遺物。從彩陶的動物造型看與上述辛店、大地灣的犬主題屬一類。不過在這件作品中，犬與其他動物共繪一處。值得注意的一點是在新石器晚期其他地區發掘的彩陶藝術中，都難得見有崇犬主題。而在黃河上遊的柳灣文化、馬家窯文化、辛店文化之中卻表現明顯。這也說明，上古時代，這一地區恰好是以崇犬著稱的“犬戎”諸部落活動的地區範圍，把彩陶中的犬看成是西北遊牧民族的圖騰崇拜物，應該不成問題。
從夏商周三代出土的墓葬遺址看，以犬隨葬是當時較為流行的喪葬習俗，但犬在當時的造型藝術之中，並不是一個十分流行的主題。在先秦的動物造型中，牛、羊、虎、豬、馬、龍、蛇的形象較多，相比而言，狗的造型較少。除了陶狗造型外，個別的墓葬隨葬品中也有一些玉製的狗造型。例如安陽殷墟出土的動物玉器中，就有玉狗的形象，其雕琢工藝非常精細，是難得的藝術珍品。河南三門峽上村嶺虢國墓地出土的玉狗便屬此類。從造型上看，狗的造型可以粗略地分成三類，一類是瘦長型的長嘴狗，另一類是肥胖型的短嘴狗，還有一類是體形較大的獒犬類。
瘦長型狗，大都帶有項圈，是否為專門馴養的看門犬，還不能完全肯定，如河南輝縣東漢墓出土的陶狗俑。安陽東漢墓室上的看門犬也是瘦長型的，從形態上看有狼犬的特征。這類狗的造型特征是身體瘦長，嘴尖。秦漢以後的墓葬裏，陶俑、繪畫以及墓室門口的磚雕上多發現有這類狗。山西汾陽縣1990年發掘出八座金代磚室墓，墓中繪有非常生活化的壁畫，把現實生活中的一切都搬到了陰間，有臥室、客廳，在主人的窗下還繪有守門犬，此犬即屬瘦長尖嘴型。