稍事歇息，楊露禪與宋邁倫站於第一把式場中，董海川與郭雲深站於第二把式場中，比武開始。
楊露禪細觀宋邁倫，他的身體就像一尊石像，顯得結實有力。他的臉棱角分明，濃眉大眼，兩撇八字鬍虎虎有神，嘴唇很厚，閉起來像兩扇鐵門，似乎把心裏的話都給鎖住了。
\"宋鏢頭，請進招。\"楊露禪朝宋邁倫一拱手。
宋邁倫微微一笑，仿佛雕像上多刻了幾道紋。\"楊師傅身手不凡，望多指教。\"說著，一個坐虎勢，雙紮掌，右腳尖朝外一擺，左腳跟提起，腳尖點地為左丁虛步，兩手半握拳，兩臂彎曲；左腳迅疾彈出，踢向楊露禪。
楊露禪一招\"白鶴亮翅，\"兩腿微屈分立，兩臂呈左上右下抱球狀置於胸前，掌心朝裏，左手慢慢劃弧下按，左腳前移，用腳尖點地，兩手同時向前亮拳，沉肩墜肘。
宋邁倫見這一踢恐有閃失，急忙收腳，一個跨虎勢，身體向右轉了一圈，右腳提起向右邁出，左腳尖內扣為馬步。呼的左腿前弓為左弓步，同時，右爪變拳沿左爪虎口向前衝拳，丹田鼓蕩，以腰胯擰轉之力，將拳擊出。
楊露禪見宋邁倫這炮捶來勢凶猛，但又沒有退路，一個\"旱地拔蔥\"，縱身躍起，一個\"雀地龍\"，左拳衝起，右拳劃了一個弧線，朝宋邁倫頭上砸來。
宋邁倫一閃身，一個\"陰陽掌、紮老營\"，左弓步不變，兩拳反擰變掌，迎擊楊露禪的雙拳。拳掌撞擊，二人各彈出三尺。
戰了三四十個回合，三人都有點喘息，不分勝負。
宋邁倫見對方有些難對付，突然藏頭，縮頸，攏肩，含胸，扣腰下勢，更扣前腿迎麵骨，沉肩墜肘，身子突然矮了一截。
楊露禪見他忽然變招，不敢冒進，雙拳護胸，呈抱球狀。
宋邁倫猛擊一拳，楊露禪就勢縱起。宋邁倫使的是絕技\"夫子三拱手\"，他見楊露禪拋起，迅疾而上，接連發拳，楊露禪在空中連翻幾個跟頭，使宋邁倫的拳頭落空。
宋邁倫見\"夫子三拱手\"未能折服楊露禪，有些發慌，急忙采取守勢，不再冒然進擊。
楊露禪見對方守衛嚴密，轉了幾周，一直未能露出破綻，沒有進擊之虛，隻好尋找時機。
卻說董海川與郭雲深鬥了幾十個回合，郭雲深求勝心切，接連以崩拳擊之，都被董海川躲過。郭雲深的崩拳十分厲害，他的一臂彎曲抱拳於腰側，前臂邊內旋邊向前猛力衝擊，拳高與肋平，虎口朝上，力達拳麵。順肩墜肘，臂微屈，猛的擊拳，呼呼生風，拳頭有千鈞之力。
董海川微微一笑，皆以靈巧之勢，迅疾躲開。
郭雲深屢使崩拳，屢次未中，已精疲力盡，汗流浹背。他與董海川又走了幾周，抱拳道：\"董太監，咱們後會有期！\"說完，一招\"鷂子翻身\"，退出把式場，轉眼不見。
郭雲深自行退出賽場後，肅王見宋邁倫與楊露禪鬥得難解難分，二人隻有防守之力，並無進攻之意，於是喚過管事太監，喝令收場。
肅王來到擂台前側，朗聲道：\"皇上因有急務，提前回宮，臨行前托我代行皇命。鑒於比武結果，董海川、楊露禪、宋邁倫皆封為無敵，稱號……\"
觀眾歡呼雀躍。
楊露禪在肅主府比武獲\"楊無敵\"稱號，震動了京師，前來求學太極拳的不乏其人，有王公貴族、市民俠客，求學者絡繹不絕。端王見端王府前熱鬧非常，自覺臉上添了不少光采，遂命楊露禪為端王府護衛總管。端王府總管王蘭亭自知比楊露禪功夫差一籌，深感太極拳之絕妙，便拜楊露禪為師學習太極拳。
楊露禪見端王府桃李盈門，從者如流，王公貴胄亦多折節求藝，昔日流傳於河南溫縣一隅之地的太極拳，今日得以風霏京師乃至全國，非常高興。以後他還應邀到清宮教八旗子弟學拳，為適應這些王公貴族體質嬌嫩、不願下苦功的狀況，他便把陳氏太極拳中發勁、縱跳等激烈動作刪去，保留了拳架舒展、動作綿軟、柔中有剛的特點，演變為速度均勻、動作柔和、連貫圓活、不縱不跳的拳式，人們稱之為\"楊氏太極拳。\"楊氏太極拳架式舒展，結構嚴謹，身法中正，動作和順，剛柔內含，輕靈沉著。練法上由鬆入柔，積柔成剛，剛柔相濟，架式有高、中、低之分，深得拳術愛好者喜愛。