刺繡也是藝術形式之一。中國傳統的刺繡工藝品，在國內外頗負盛名。據有關學者考證，4000多年前便有刺繡工藝。傳說虞舜時，就有刺繡的能工巧匠。
以刺繡的形式表現龍也是古代中國龍藝術之一。刺繡之龍始於何時，尚無可靠的資料。史籍記周天子穿龍袞，《禮記?玉藻》：“天子……龍卷以祭。”鄭玄注：“龍卷，畫龍於衣。字或作袞。”《周禮?司服》：“鄭司農雲：‘袞，卷龍衣也’。”倘若周代已盛行刺繡，則衣上之龍，很可能是刺繡之龍，而不是繪畫之龍。所以鄭玄所注“畫龍於衣”，其實可能是“繡龍於衣”。如果周天子所穿龍衣確實是繡龍，則周代便有繡龍藝術。
據考古資料，確實可靠的刺繡龍紋存在於戰國。1958年，在長沙戰國木槨墓中出土一條繡花絹，絹上以連環狀針法，繡有一條飛翔的蛟龍。其刺繡細密平勻，技藝嫻熟。
江陵馬山1號楚墓中繡服上的龍紋圖案，尤具藝術特色。龍紋采用左右對稱式，如龍鳳羅衣的龍紋，左右兩條龍呈“S”形蜷曲，前腳伸起，右腳著地，作對稱排列。有的龍則左右相互倒置。
刺繡在全國各地、各民族中均十分普遍。其中最為著名的有蘇州的蘇繡、湖南的湘繡、廣東的粵繡、四川的川繡，號稱四大名繡。蘇繡指以江蘇蘇州為生產中心的刺繡品，長期以來，蘇繡一直是繡壇中的佼佼者。清代宮廷中的刺繡用品大多為蘇繡，因此龍紋在蘇繡品中較為常見。龍紋的繡法多樣，繡工精細。龍體態豐滿，灑脫活潑，降龍圖案，是蘇繡龍紋中的精品。湘繡是以長沙為中心的湖南刺繡。龍紋圖案在湘繡中也不乏精品，其造型優美，風格豪放。粵繡是廣東刺繡藝術的總稱，它包括以廣州為中心的“廣繡”和以潮州為代表的“潮繡”兩大流派。粵繡的主要特點是針線細密，針腳均勻，色彩鮮豔，講究美觀，裝飾性強。蜀繡是以四川為中心的刺繡品。蜀繡工藝已有2000餘年的曆史，目前它還在不斷發展和提高。其特點是針法嚴謹，片線光亮針腳平齊，線條流暢，色彩淡雅，圖案清秀。