走到洞口，她又忽然轉過身來，衝奧德修斯冷笑一聲，說道：“你以為這裏是你的伊塔刻國嗎?”說完，就消失在洞外。
無奈的奧德修斯隻好做了卡呂普索的新郎。
堅貞的珀涅羅珀
在奧德修斯歸心似箭卻又不得不滯留海外之際，他的故鄉伊塔刻島也正演繹著危險。
特洛亞城陷落和英雄們紛紛回歸的消息早已傳到了伊塔刻。但奧德修斯遲遲沒有回來，引起了島上的流言蜚語，很多人說奧德修斯已死在了海上，再也回不來了。謠言越來越盛，人們漸漸相信奧德修斯真的已死。
他的妻子珀涅羅珀便被看成是一個年輕美麗且富有家財的寡婦，吸引了眾多的求婚者。僅從本島就來了十二個求婚的貴公子，附近的薩墨島來了二十四個，匝鏗托斯島來了二十個，而都利喀翁則來了五十二個。他們都覬覦著奧德修斯的王位和無盡的財富。然而珀涅羅珀仍然忠於自己的丈夫，她一麵派人去尋找丈夫，一麵敷衍著那些求婚者，她害怕公然拒絕那些人多勢眾的求婚，會帶來意想不到的嚴重後果，畢竟她是個弱女人。
然而這些求婚者毫不氣餒，到後來竟然住進了王宮裏，還帶來了歌手、使者、廚師和大群的奴仆，享用揮霍著奧德修斯的財富，逼珀涅羅珀在他們當中選擇一個作為夫婿。
這一天，由於女神雅典娜的提議，眾神在奧林匹斯山上集會，商議讓奧德修斯返鄉的事。由於海神波塞冬仇視奧德修斯，便沒有請他參加。在會上，眾神一致同意奧德修斯回到故鄉，雅典娜穿上曾用它走遍天涯海角的黃金鞋子，手執曾經在戰場上令敵人聞風喪膽的銳利的槍矛，從奧林匹斯山上飛臨人間，來到伊塔刻島，變形為塔福斯人的領袖門忒斯，徑直走進奧德修斯的宮殿。
當時，那些異想天開的求婚者正在宮廷裏飲酒作樂。他們坐在從奧德修斯倉庫裏取出的牛皮上，斟上美酒，分享佳饌，奴仆們在他們中間穿梭往來，並且用柔軟的海綿為他們擦拭桌幾。
奧德修斯的兒子忒勒瑪科斯已長成了一名高大的青年，他正愁眉苦臉地坐在這些求婚者中間，一籌莫展地想念他的父親。
他看到門忒斯進來，十分驚奇，迎上前去表示歡迎。
雅典娜模仿著門忒斯的口吻作了自我介紹，說自己是塔福斯島的國王，是奧德修斯的朋友，這次是去遠方做生意的。
忒勒瑪科斯見來了父親的朋友，非常高興，忙向他打聽自己父親的消息。
雅典娜告訴他，他的父親還活著，不久就會回到家鄉，她說：“你應該去找你的父親，而不是在家困坐愁城。”
忒勒瑪科斯說：“我非常願意去尋找我的父親，但我不知道應向何處去尋找。”
雅典娜說：“你的父親可能在斯巴達一帶，你若願去，我可以為你指明道路。”
忒勒瑪科斯表示欣然前往。
第二天，他告別了母親珀涅羅珀，預備了一隻最好的船，帶上二十個水手出發了。
他遵照雅典娜的指點，首先到了奧德修斯的好友涅斯托耳的城池皮羅斯。在那裏，他們受到了熱情的款待。但涅斯托耳也不知道奧德修斯的去向，於是他派自己的兒子帶領忒勒瑪科斯到斯巴達去見奧德修斯的另一名戰友斯巴達的國王墨涅拉俄斯。
墨涅拉俄斯在歸途中曾遭遇風暴，延擱許久，最近才從遠方的海岸返回故鄉。他也許有可能聽到一些關於奧德修斯的消息。
雅典娜很讚成涅斯托耳的建議，並且說：“我們談著話，不覺天色已經晚了。就讓我這位年輕的朋友在你們的宮殿裏先住一夜再走吧。我要去照顧自己的船隻，明天清晨我還得去考科涅斯去收討我的一些債務。再見了，朋友們！”
說完，突然化身為一隻海鷹，徑直飛走了。所有的人都大為驚異。
涅斯托耳握著忒勒瑪科斯的手激動地說：“既然有神保佑，你就不用憂慮，放心地去斯巴達吧。”
第二天，他們就駕車去了斯巴達。但是墨涅拉俄斯也不知道奧德修斯的情況。他聽說伊塔刻國內的情形後憤怒地說：“這些蠢才，想奪取偉大的奧德修斯的地位和財富，真是癡心妄想。這就如同雄獅離家出遊，牡鹿卻要占據他的洞穴一樣，有朝一日雄獅回來了，嘿嘿，看這些家夥真是不知死活。孩子，雖然我不知道奧德修斯的消息，但是你還是帶著我的禮物趕緊回去吧，別讓你的母親受到一點傷害，說不定現在你父親已經到家啦！”
忒勒瑪科斯聽從了他的勸告，帶領手下踏上了歸途。
在伊塔刻，他的母親也正經受著嚴峻的考驗，身心遭受著巨大的煎熬。那些求婚者卑鄙無恥，威逼利誘要她改嫁。但她誓死不從。後來，她想出一個拖延時間的辦法：她宣布要為父親拉厄耳忒斯織成一件壽衣才能結婚。
這個冠冕堂皇的理由使許多求婚者信以為真，他們都同意等她。
珀涅羅珀開始忙碌起來，她白天坐到織機前去紡織，但到了深夜她又將白天所織成的完全拆毀，以此拖延時間，等候奧德修斯回來。
奪回王位和財富
在俄古癸亞島上，卡呂普索接到宙斯的使者赫耳墨斯帶來的命令，要求釋放奧德修斯。卡呂普索雖不情願，卻也不敢違抗宙斯的意旨，於是為他準備好船隻和食物，讓他獨自一人駕舟回鄉。
這一路上，波塞冬仍然不肯放過他，使他又嚐到了許多艱險困厄，幸虧有宙斯和雅典娜的幫助，他才返回了伊塔刻。你可以想象，在他再次登上自己家鄉的土地，看到自己熟悉的一草一木一山一水時，他是多麼興奮而激動啊，況且，在岸邊他還遇到了剛從斯巴達返回的兒子忒勒瑪科斯。父子二人抱頭痛哭。
後來，兒子向父親訴說了王宮裏發生的一切，父子商量著商量著如何除去盤踞在宮中的那些惡少們。最後，奧德修斯決定裝扮成一個乞丐，潛回宮中，殺他們個出其不意。
回到宮中，那些求婚者看到忒勒瑪科斯帶來了個肮髒不堪的乞丐，紛紛冷嘲熱諷，奧德修斯沒有理會他們。
當天夜裏，忒勒瑪科斯安排奧德修斯和母親珀涅羅珀偷偷相見，夫妻二人又是一陣抱頭痛哭。一家三人當夜商量好了錦囊妙計。