為了鞏固王權，年輕的鬆讚幹布對內設立官製和法律，對外積極開拓疆域，短短幾年就統一了吐蕃各部，建立了強大的吐蕃王朝，並先後迎娶尼婆羅赤尊公主、象雄公主和木雅公主為妃。
鬆讚幹布渴慕唐風，先後兩次遣使入唐求婚，但都遭到唐太宗的婉言拒絕。貞觀十二年（公元638年）正月，鬆讚幹布率吐蕃20萬軍隊，趁唐與吐穀渾激戰之機進攻鬆州（今鬆潘），與唐鬆州都督韓威的軍隊在今九寨溝縣太錄鄉對峙，開始了唐蕃關係史上重要的鬆州戰役。
在鬆州戰役的第一階段，吐蕃軍隊占絕對優勢。他們依靠的正是後來被稱為鬆讚幹布馬道的秘密線路，在今甘海子、神仙池一帶神出鬼沒地騷擾唐軍，迫使韓威所屬的閻州、諾州等地先後投降吐蕃，一時唐朝邊境人心混亂，中樞震動。
吐蕃在鬆州的勝利引起唐太宗警惕，他急令侯君集為行軍大總管，從河西走廊調集能征善戰的5萬鐵騎，千裏奔襲鬆州，並一舉擊潰吐蕃軍隊，取得了鬆州戰役第二階段的徹底勝利。
鬆讚幹布敗退後，又派使者與唐通和求婚，這次唐太宗答應將文成公主嫁給他，並於公元641年正月派禮部尚書江夏王李道宗持節送文成公主進藏。唐朝中央政府的寬容大度，令鬆讚幹布感激萬分，他親迎於柏海，特為公主築一城以處之。唐太宗去世，鬆讚幹布非常悲痛，第二年（即公元650年），他也撒手故去，年僅34歲。唐蕃和親，開創了以後100多年間雙方和平共處、互通有無的局麵。
安史之亂後，吐蕃處於國力鼎盛的墀鬆德讚時代，又開始騷擾唐朝邊境，從甘海子到神仙池之間的鬆讚幹布馬道，重新成為雙方必爭之地。
杜甫避亂入蜀曾在秦州小住，在《秦州雜詩》中寫道：“地僻秋將近，山高客未歸。塞雲多斷續，邊日少光輝。警急烽常報，傳聞檄屢飛。”在公元763年，吐蕃兵攻陷唐都長安。唐朝先後用嚴威、韋皋為劍南四川節度使，在甘海子一帶多次打敗吐蕃進擾，迫使吐蕃重新回到談判桌。唐穆宗長慶元年（公元821），唐朝與吐蕃建立了有名的《唐蕃會盟碑》，此碑現存於拉薩大昭寺。從此唐蕃關係和好如初。
隨著唐室衰微和藩鎮割據局麵的形成，吐蕃政權也走向衰落，鬆讚幹布馬道逐漸棄用，終於隱沒於川西北高原的崇山峻嶺之中。
公元907年唐朝滅亡，不久吐蕃政權也瓦解，這條曾經促成唐蕃和親的鬆讚幹布馬道更鮮為人知。然而在當地漢、藏、憲百姓之間，千百年來卻流傳著鬆讚幹布馬道的種種故事傳說，為這條唐時軍事棧道、今日旅遊勝地蒙上了一層神秘色彩。