彭越跟劉邦的私交很不錯，可能兩人都是混過黑道、打家劫舍的人，江湖義氣都比較重，因此在楚漢相爭中，彭越幫劉邦不停地以遊擊戰騷擾項羽的後勤補給線，功勞是很大的。在垓下之圍時，劉邦更是下了重諾把彭越給招來。當時，劉邦表示要和韓信、彭越三人共分天下，事後，他把彭越分到了中原梁國，一個很繁華的地方，彭越也就沒再提什麼三分天下。
但自從韓信被降為淮陰侯和韓王信投奔匈奴後，彭越也不由得暗生警惕之心。在陳豨造反時，按理各諸侯王都應派出軍隊，跟隨天子出征，但許多諸侯都寒了心，對此反應冷淡，讓劉邦很是不滿。尤其是彭越，劉邦一向最希望他能支持自己，可惜彭越卻以年老體病為借口，派手下帶了點兵前往劉邦那助戰。一副敷衍了事的態度，讓劉邦既沒麵子又很是惱火！就派使者到彭越那指責了一番。
彭越沒想到這樣做會惹得那位這麼大火氣，還是我自己前去解釋解釋吧！有人就跟他說，你傻啊，現在去！你已經惹著那位了，你這一去不是跟韓信一樣了嗎？到了人家的地盤，還不是想怎麼對你就怎麼對你！反正現在皇帝也已經懷疑上咱了，不如一不做二不休，趁現在他正在外麵打仗，沒功夫理會咱，也起兵反了吧。說不定就能成功，你還能混個皇帝當當。
彭越可沒想過當什麼皇帝，打個家劫個財還差不多，讓他處理政務可要他老命，反正現在這個梁王當得也是有滋有味，跟皇帝也差不到哪去！你讓他再去跟劉邦拚老命，還不如要他去死，所以直接否定那位的建議。但他也沒去找劉邦賠罪，估計心裏還是有陰影的，躲在自己地盤上才感覺安全。我也不反你，你也別來惹我，你做你的皇帝，我當我的王爺，咱各幹各的！
但是他這樣想，可算是一廂情願了。因為，剛一有人唆使他造反，立馬就有人火速跑到劉邦那去報告。劉邦一聽，奶奶的你老小子也想造反了，立即放下手中一切，布置逮捕彭越的工作。彭越心眼也實在，自認為自己呆在家裏就安全，不去造反就能平安無事，哪裏有什麼準備，劉邦軍隊突然進入梁國，彭越還沒反應過來，就被逮了。
之後就是一番審訊，說你謀反你就是謀反，什麼隻是想想！想想也不行！這時劉邦表現了他那“高尚仁德”的一麵，既然還沒成為犯罪事實，就算了，剝奪一切爵位。劉邦拍拍自己這位老夥計的肩膀，感歎道，這梁王你也別當了，做個普通百姓到蜀地做苦力去吧，順便懺悔下自己那黑暗的心理！你這麼大的罪，留條命就很不錯了，你知道這事我也很為難的！
彭越心裏很委屈很傷心，自己什麼都沒做啊，我不就怕你才沒去的，我也不想反，隻想好好過完下半輩子。就這樣邊哭邊走，邊走邊哭，走到一個叫鄭縣的地方，正好碰上回洛陽的呂後。呂後一看是彭老哥，怎麼幾天不見就成這德性了。彭越一看原來是熟人啊，近來的苦悶再也抑製不住，對著呂後是號聲痛哭，我沒罪啊，我啥都沒幹啊，你替我求求情，讓我回老家養老吧，我不想做苦力啊。呂後滿口應承：“彭老哥是什麼人，怎麼會謀反呢，打死我都不信。我家那位這事做得可不對，這中間肯定是有什麼誤會。你老哥放心，你的事就包在我身上了，放一百個心！”
彭越感動地都想給呂後磕頭了，哽咽地說道：“弟妹，你真是個好人啊！”彭越心情愉快地跟著呂後又回到了洛陽。“這個世界好人還是有的！”彭越又對未來充滿了期望。
彭越錯了，他錯看了呂後這個人，不過當時很多人都錯看了她，彭越最後栽在呂後手裏也不算冤了。
呂後對劉邦說：“你想啊，你把他放走，他能從一個黑道老大混到現在的一方諸侯，肯定有他的過人之處，你要麼別動他，要動就要斬草除根，不留後患；現在沒殺他不說，還把他流放到蜀地，讓他已經對咱產生了怨恨之心，以後一旦有了機會，肯定會報複的。”
本來，劉邦還顧念一些昔日一起戰鬥的情分，不忍殺了彭越；而呂後卻能做到心狠手辣，無情無義，可見女人狠起來，要比男人可怕多了。
我們也不知道劉邦聽到這話會不會對他老婆產生恐懼感之類，不過他聽從了這個建議。下令重新審訊彭越謀反一案，呂後親自作出指示“搜尋一切可以搜尋到的證據，秉著雞蛋裏挑骨頭的態度、敢想敢幹的思想精神來審查這個案子”。
彭越一案越變越嚴重，彭越簡直就成了一個絕世大惡魔，大家公認應該誅滅他的家族，否則就無法維護社會的安穩。
劉邦欣然同意，為那些和平衛士，為那些為此案作出傑出貢獻的人升官賞錢。彭越及其家族全被誅殺。同時，當時法令規定謀反的後果是很殘酷的，要把他的肉作成丸子以儆效尤，警告其他人不要造反。
彭越的一生也堪稱是一代豪傑，能從一名小小的盜賊最後做到一代諸侯，幾乎就要和劉邦平起平坐的地步，讓人稱奇，可最後落個身死族滅的下場，又讓人可歎！