到了晚年，劉邦的身體大不如前，由於他起事時已經是四十多歲了，長年的戰爭生涯，再加上擔驚受怕、過度思考，讓他的身體很快就衰退了。可是當淮南王英布叛亂時，六十歲高齡的他仍然不得已堅持親自去平定這場叛亂。可惜，在這場戰爭中他沒有以前的好運氣，不幸身中流箭。衰弱的身體再加上重傷，劉邦知道自己時日不多了，葉落歸根，人老思鄉，就想起許多家鄉裏的人和事來。
於是在平定英布叛亂之後，他專門繞道去了沛縣，召集以前的故人、父老鄉親一起吃個飯喝點酒，從他們身上劉邦仿佛看到了年輕時的自己，也讓他日益孤獨的心情有了一絲的安慰。因為大家都真的是發自內心的尊重和仰慕，自己也成為沛縣的驕傲和象征，每個沛縣子弟都光榮地對外人說，陛下是從我們這出去的。
宴會進行得很好，氣氛融洽熱烈，劉邦看著那些和自己一樣兩鬢霜白的兒時玩伴，有些已經去世了，有的是跟著自己出去打天下，死在戰場上，都不能魂歸故裏。不禁感慨萬千，自己也將不久於人世，也許這是最後一次看到大家了。
宴會進行到高潮時，一百二十名沛縣子弟跳起楚舞來為劉邦慶祝，劉邦親自擊築，並慷慨高歌：
大風起兮雲飛揚，
威加海內兮歸故鄉，
安得猛士兮守四方！
一百二十位舞者，共同唱和之。劉邦乘著酒興，也起來跳舞，氣氛悲壯，情緒高昂。沛縣父老子弟全部起而共舞。
劉邦深受感動，不禁傷懷落淚。最後在臨走時，下令沛縣永遠不用繳納賦稅給中央政府。以報答沛縣父老子弟對自己的支持和自己對家鄉的懷念之情。
回到關中後，劉邦就開始一病不起，箭傷始終是難以治好，反而越來越嚴重。尤其是他想改立太子最後努力的失敗，更是沉重打擊了他的自信心。為了防備自己死後，呂雉大權獨攬，壞了劉家天下，他不僅先後分封了幾位劉姓諸侯王，還把那幫功臣宿將召集起來，舉行了個“白馬之盟”，發血誓讓他們一起保衛劉姓天下，若有異姓稱王，天下共擊之。
白馬之盟以後，劉邦覺得自己做的夠多了，生前身後事，基本都安排了。
應該是沒什麼漏下的吧。他長籲了一口氣。
正當他放鬆了心情的時候，一個消息傳來，給了他重重一擊。
盧綰反了。
在本書的開頭，我們已經說過，盧綰是跟劉邦同一天出生的鄰居，打小一起長大，光屁股玩泥巴，這份交情，是任何其他謀士、將軍都比不上的。盧綰雖然沒什麼本事更沒什麼功勞，但是劉邦還是把他封為燕王，就是為了實現當初一起富貴的諾言，更重要的是劉邦知道盧綰是絕對不會反的。他想對天下人表明，我劉邦並不是孤家寡人一個，我有朋友，我有一個從小一起長大的好朋友！
但是盧綰反了。
盧綰的反，讓劉邦悲痛的不能自拔。朝堂之上，他一言不發，對群臣表示了沉默，最後派樊噲去處理這件事。
經過這件事的打擊，劉邦的病更加沉重了，精神也變得恍惚了。迷迷糊糊地，他聽到有人對他說，樊噲已經跟皇後串通好了，就等陛下您死，然後他們就殺掉戚夫人和如意。這明顯就是戚夫人在做最後的努力，想激怒劉邦，可惜雖然惹怒了劉邦，但卻沒有任何實效，反而把樊噲等人給徹底得罪了。
劉邦一聽又有人背叛他，大怒，一點也不做考慮，就讓陳平和周勃去軍營裏把樊噲給殺了，直接把人頭帶回來。