劉邦晚年，心裏最大的隱憂除了匈奴威脅、異姓諸侯叛變外，就要屬繼承人的問題了。已立太子是呂後所生的劉盈。
可能是劉盈從小就和老爸分離，劉邦不是在跑路就是在幹事業，沒空回家來看看自己的老婆孩子，所以父子兩人的感情比較生疏。甚至在一次劉邦被楚軍狂追到時候，幾次把劉盈推下車好自己快點跑。
等到劉邦掙下這份天大的家業，老婆呂雉做了皇後，劉盈順其自然地做了太子，劉邦和這個兒子的接觸也開始多了。這時他才發現，劉盈生性仁慈、軟弱，很不適合剛建國的國情，內憂是那些武將的威脅，外患是匈奴的侵擾，這種性格控製不了大局，沒有一代雄主的風範。
劉邦有一個寵妃叫戚夫人。據說這位戚夫人美如天仙，劉邦對她很是迷戀。有時候商量國事的時候，當著群臣的麵，劉邦還把她抱在懷裏，可謂愛不釋手。而戚夫人也夠爭氣，很快就給生了個兒子，就是趙王劉如意。
劉如意跟劉盈不一樣，這孩子聰明伶俐，堅決果敢，相對來說，更像劉邦一點，所以劉邦對他十分寵愛，不禁產生了廢掉劉盈讓劉如意做自己繼承人的想法。
戚夫人自然明白母以子貴的道理，再說眼看著劉邦歲數也大了，也沒幾天日子了，自己也該想想後路了！如果自己兒子當上了太子，日後自己就是太後，那自己就坐享人間富貴了。於是，這位戚夫人就整天在劉邦吹枕邊風，時間一久，劉邦本來就有這心思，就答應了她。
過了幾天，劉邦就在朝堂上，簡單地把自己的想法透露給大臣們，試探試探大家的反應。結果群情激憤，一致反對。尤其是劉邦的老鄉周昌，當時身為禦史大夫，明確提出反對廢太子。
周昌口吃，他對劉邦說：“臣口不能言，然臣期期知其不可。陛下雖欲廢太子，臣期不奉詔。”他因為結巴，把“期”這個字重複了。加上後來三國末期的鄧艾也是口吃，說自己的時候，說成“艾……艾”，所以後人就造出“期期艾艾”這個成語，用來形容人說話不利索。
這還隻是大臣們的意見，對廢立太子這件事，最生氣的莫過於劉盈的生母呂後了。這麼多年的患難和孤獨，長年的顛沛流離再加上幾年的牢獄之災，讓呂後再也不是劉邦初見時的那個純情少女了，她開始變得敏感而不安，對誰都不信任，就連最親近的老公都能毫不猶豫地把她拋棄，更何況他人呢！
曾經的苦難把她磨煉得堅強而好勝，從她處理韓信和彭越就能看出她的變化。在她心裏，隻有權力才能給她安全感。可現在終於要熬到成功的時候，劉邦居然想著要廢了他的兒子，這是她絕對不想看到的。
雖然呂雉知道大臣們都不同意這件事，但她深知事情如果這樣一直發展下去，劉邦是占據著這件事情的主導權，兒子被廢是遲早的事！
所以她必須做點什麼，不能坐以待斃，要保衛自己的勝利果實，誰都不能從她手裏搶走即將到手的一切！但她自己想不出什麼主意，身邊人向她提議，說留侯張良計謀無雙，他肯定能想到好的辦法。於是呂後就找到了張良。
張良本來不願意參與到皇上的家事裏麵，但實在被磨不過，而且他從內心裏也不願意看到太子被廢。於是就給呂後出了個主意：“如果能請來商山四皓來輔佐太子，就一定能保住太子之位。”這裏所謂的商山四皓，其實就是四個有文化的老知識分子，才名很高，但是對劉邦很看不上眼，劉邦多次請他們出山做官，他們都拒絕。劉邦對此也是無可奈何。