卻說夏侯駿自發涇陽，以為唾手擒斬齊萬年，複奪州郡，報卻兄弟之仇。誰知戰了半日，不能取勝，反又折了馮貞，心中十分煩惱，一夜無寐，鳴鼓集眾重賞，吩咐曰：“人言齊萬年此賊驍勇，果不虛傳，吾先陣上幾次刀及其頸，皆隔開躲過，明日你等各宜用心，戰住羌兵，待吾好斬那廝。”眾兵應諾而退。次早四更即起造飯，平明起馬，欲逼羌兵寨前攻打。不期齊萬年亦已出兵，兩家又於原戰之所相遇。各排陣勢，漢將出馬謂夏侯駿曰：“久聞將軍乃曹魏連枝共係之人，譙郡世臣，許昌忠義，今被司馬氏篡奪，理合伸仇才是，何又反受其祿，為彼宣力，豈丈夫哉？”駿曰：“天運有變遷，吾乃通時達勢之明良，豈比汝羌奴，苟圖擄掠，取速亡者乎？”言訖揮刀徑取萬年。萬年接住。二人各逞雄威，並施英勇，叫聲殺著，但則見：
凜凜刀翻雪片，騰騰馬騁雲龍。
殺聲鬧嚷震天空，惟見塵飛沙滾。
二人惡戰上百有餘合，並無少讓。萬年見兩日戰夏侯駿不下，心中忿怒，狠舉大刀，極搶進前，欲望夏侯駿當頭劈去。誰知道棋逢敵手，著著有破。夏侯駿看其刀頭向上，即偷空望下截一刀砍去，正中萬年左腿，甲皆砍落。萬年吃了一驚，遂將計就計，拍馬望西而走，口中大叫曰：“晉將休得來趕，今日被你砍傷腿了，且自收兵，明日和你好好再戰。”夏侯駿見萬年腿上中刀，隻道真是帶傷而走，不知其乃假謬之言，放心肆意，驟馬趕去，不肯少住。萬年回頭，看見其馬急漸近，心中暗喜曰：“昨者狄猛中了此條計策，今日裏這個晦氣東西，豈知又撞入我之套中而來。”於是按住大刀，悄地取弓在手，搭箭當弦，望著來將當心，勁伸猿臂，奮神威一箭射去。夏侯駿正在猛趕，忽聽得颼聲一響，料是弓弦，急把身子伏倒，躲於馬背之側，馬迅箭急，已從背上過去，不曾得中。齊萬年滿望要射倒夏侯駿，以報一刀之恨，豈知竟被躲過，慌欲拔箭再射，其馬追來已近，連忙插弓提刀，勒轉馬頭，再來抵敵。二人複戰上四十餘合，又無勝敗。夏侯駿以刀架住，謂萬年曰：“適間刀中腿上，手段已見，何不降伏，定要擒也？”萬年笑曰：“吾亦知汝智識高過於弟，賣此破綻偽走，實欲射汝而速取涇陽，免致生靈罹此塗炭耳！我豈肯有被傷之理乎？”夏侯駿曰：“齊將軍既是如此，且自住著，聽我一言相勸。你今既有這樣英雄武藝，何不依我歸投大晉，保奏汝為大將，列封刺史，世守郡邑，子孫富貴，卻不勝如為寇反亂，屢受征討，戰無寧日乎？”萬年答曰：“我乃大漢臣子，豈為反寇？實取舊業耳！怎學汝等世食君祿，不思報主，而乃其作奴顏婢膝，無恥之徒，偷安忍辱，以事仇晉，取罵後世乎？汝不知書，曾聞魯仲連寧蹈東海而死，不肯帝秦之語否？我本堂堂義士，怎為汝篡逆背恩賊弟子之所說乎？”夏侯駿被萬年辱責一番，乃揚眉大怒，輪刀喝曰：“潑賊敢憑任罔，出言無狀也。”奮勇砍進。萬年即便破步迎戰，二人又鬥了三十餘合不分高下。齊萬年曰：“你比兄弟，還略略敵得幾下，今日尚早，和你並個三百合，以決雌雄，你能勝，便還秦州，我能勝你就獻涇陽，退者即算為輸。”於是再戰，又複三十餘合，天色將晡，夏侯駿自度，一時難勝，乃叫曰：“古雲，明人不作暗事，今日已晚，且暫收兵，來日早出，以決勝負。”言罷帶轉馬頭，回寨而去。萬年暗思，夏侯駿必是力怯而退，怎的善放他去？自來兵行詭道，不暗算，那得贏人。遂乃取弓拔箭，從馬後趕去射之。夏侯駿雖然收兵轉去，心中亦甚嚴防，聽得背後弦響之聲，連忙伏鞍而躲，果見箭自頭頂過去。夏侯駿料道萬年必然再有箭至，亦取弓回身熟看，卻好弓弦又響，箭將至腰，避之不及，慌忙一手搶住，即以其箭回射萬年。萬年聽得弦響，亦急躲過。夏侯駿叫曰：“既稱大將，何用詭計，今已看破，有箭可再放來！”萬年亦思，彼既提防，似此反覆較射，何時得了？古雲射人不中，當射其馬。於是先將弓弦，虛拽一下，再是一箭射去，正中馬眼，那馬大嘶一聲，顛頭跳躑，把夏侯駿掀翻下馬。萬年看見，加鞭趕去，卻被晉兵預備立定陣腳，萬弩齊發，萬年馬不能進，夏侯駿得眾救住，急上征鞍，因馬患眼，天色又黑，不敢複戰，遂望涇陽而走。齊萬年意在得城，趁夏侯駿心亂，揮令三軍，大喊趕去，隨後大叫曰：“夏侯駿今已中箭，馬又帶傷，一直趕到涇陽城裏，定要捉住方休。”廖全見兵士發憤，遂策馬當先驟進，高聲呼曰：“今日有不用命向前，容夏侯駿走脫者，定按軍法。”晉兵聽得，各皆心膽不固，望風而逃。漢兵在後喊聲動地。夏侯駿見勢敗不振，恐被所困，不敢到涇陽城去，轉馬望扶風郡而去。齊萬年與廖全乃率眾直取涇陽。時將半夜，守城副將姚會隻道是夏侯駿回軍，開城出迎，卻是廖全。廖全即叫曰：“晉將聽言，我乃漢先鋒齊萬年之兵，汝主夏侯駿已被所殺，何不早降，免致害民！”姚會見說，急欲回城，全馬已近，隻得挺槍敵住，未十合，齊萬年自到，姚會心慌，被廖全一刀砍於馬下。晉餘兵奔回城中，漢兵隨後湧去，閉之不及。百姓各皆燈香跪街迎接。萬年大喜，遂即傳令，不許侵犯分毫財物，違者梟首。次日天早，即便出榜諭誡軍士，安撫黎庶。城中兵不血刃，雞犬無驚，百姓大悅。後人有詩讚萬年曰：
天產英豪助漢興，涇秦兩戰破重城。
千年勇氣稱西地，萬古雄名播北庭。