8世紀印度出現了有零的符號的最老的刻版記錄。當時稱零為首那。
公元500年前後，隨著經濟、文化以及佛教的興起和發展，印度次大陸西北部的旁遮普地區的數學一直處於領先地位。天文學家阿葉彼海特在簡化數字方麵有了新的突破：他把數字記在一個個格子裏，如果第一格裏有一個符號，比如是一個代表1的圓點，那麼第二格裏的同樣圓點就表示十，而第三格裏的圓點就代表一百。這樣，不僅是數字符號本身，而且是它們所在的位置次序也同樣擁有了重要意義。以後，印度的學者又引出了作為零的符號。可以這麼說，這些符號和表示方法是今天阿拉伯數字的老祖先了。
兩百年後，團結在伊斯蘭教下的阿拉伯人征服了周圍的民族，建立了東起印度，西從非洲到西班牙的阿拉伯帝國。後來，這個伊斯蘭大帝國分裂成東、西兩個國家。由於這兩個國家的各代君王都獎勵文化和藝術，因此兩國的首都都非常繁榮，而其中特別繁華的是東都——巴格達，西來的希臘文化，東來的印度文化都彙集到這裏來了。阿拉伯人將兩種文化理解消化，從而創造了獨特的阿拉伯文化。
大約700年前後，阿拉伯人征服了旁遮普地區，他們吃驚地發現：被征服地區的數學比他們先進。於是設法吸收這些數字。
771年，印度北部的數學家被抓到了阿拉伯的巴格達，被迫給當地人傳授新的數學符號和體係，以及印度式的計算方法（即現在用的計算法）。由於印度數字和印度計數法既簡單又方便，其優點遠遠超過了其他的計算法，阿拉伯的學者們很願意學習這些先進知識，商人們也樂於采用這種方法去做生意。
後來，阿拉伯人把這種數字傳入西班牙。公元10世紀，又由教皇熱爾貝。奧裏亞克傳到歐洲其他國家。公元1200年左右，歐洲的學者正式采用了這些符號和體係。至13世紀，在意大利比薩的數學家費婆拿契的倡導下，普通歐洲人也開始采用阿拉伯數字，15世紀時這種現象已相當普遍。那時的阿拉伯數字的形狀與現代的阿拉伯數字尚不完全相同，隻是比較接近而已，為使它們變成今天的1、2、3、4、5、6、7、8、9、0的書寫方式，又有許多數學家花費了不少心血。
十個數字符號後來由阿拉伯人傳入歐洲，被歐洲人誤稱為阿拉伯數字。由於采用計數的十進位法，加上阿拉伯數字本身筆畫簡單，寫起來方便，看起來清楚，特別是用來筆算時，演算很便利。因此隨著曆史的發展，阿拉伯數字逐漸在各國流行起來，成為世界各國通用的數字。