自行車發明至今已有200多年的曆史了。今天，它們作為交通代步、鍛煉身體、越野旅遊、運動比賽以及少量貨物運送工具，已遍及到世界的每個角落。時至今日，自行車已成為全世界人們使用最多的交通工具。
木輪小車
1791年，法國人西夫拉克製造出了第一架代步的“木馬輪”小車。這輛小車有兩個木質的車輪，中間連著橫梁，上麵安了一個板凳。不過，車子還沒有傳動鏈條，得靠騎車人雙腳用力蹬地，小車才能慢慢地前進。此外，車子也沒有轉向裝置，隻能直行，不會拐彎。
快過馬車
1816年，德國的德拉伊斯製作了新的木輪車：他在前輪上加了一個控製方向的車把。不過，騎車時人依然要用兩隻腳，一下一下地蹬踩地麵，才能推動車子向前滾動。盡管如此，他的新車還是比車夫的馬車速度快。
加大車速
1840年，蘇格蘭人麥克米倫在車後輪的車軸上裝上曲柄，再用連杆把曲柄和前麵的腳蹬連接起來。他的車的前後輪都用鐵製的，前輪大，後輪小。當騎車人踩動腳蹬，車子就會自行運動起來，向前跑去。這樣一來，以雙腳的交替踩動變為輪子的滾動，大大地提高了行車速度。
法國自行車
1861年，法國的米肖父子又發明出了新車：他們在前輪上安裝了能轉動的腳蹬板，車子的鞍座架在前輪上麵。他們把這輛兩輪車冠以“自行車”的雅名，並於1867年在巴黎世界博覽會上展出，讓觀眾大開眼界。
現代自行車
真正具有現代形式的自行車是在1874年誕生的。英國人羅鬆在這一年裏，別出心裁地在自行車上裝上了鏈條和鏈輪，用後輪的轉動來推動車子前進。不過，這種車仍然是前輪大，後輪小，看起來很不協調。
知識小筆記
1886年，英國人設計出了新的自行車樣式：他為自行車裝上了前叉和車閘，前後輪的大小相同，用來保持平衡，並用鋼管製成了菱形車架。