原文
三子之能達名成功於天下也，皆於其國抑而大醜也。太上無敗，其次敗而有以成，此之謂用民。
——《墨子》
譯文
所以能成功揚名於天下，是因為他們都能忍辱負恥，以圖複仇。最上的是不遭失敗，其次是失敗而有辦法成功，這才叫善於使用士民。
墨家智慧故事
所有的成功沒有一蹴而就的，大都經曆了許多磨難，所謂成功者就是那些能捱過低穀的堅韌者。不否認其中有運氣存在，但是韌性才是必備因素。
公元前496年，吳王闔閭派兵攻打越國，但被越國擊敗，闔閭也傷重身亡，夫差為王。此後，勾踐聞吳國要建一水軍，不顧範蠡等人的反對，出兵對抗此水軍，結果被夫差騎兵包圍，大敗，大將軍也戰死沙場，夫差要捉拿勾踐，範蠡出策，假裝投降，留得青山在不愁沒柴燒。夫差也不聽老臣伍子胥的勸告，留下了勾踐等人。
越王勾踐夫婦在吳國，對夫差畢恭畢敬，相傳他在吳3年，為吳王夫差駕車養馬，夫人打掃宮室，住在潮濕的囚室，受盡屈辱。靠著伯嚭的保護，才免於被殺，終於得到赦免歸國。勾踐歸國後，決心複仇，於是"目臥則攻之以蓼，足寒則漬之以水，冬常抱冰，夏還握火"，又"懸膽於戶，出入嚐之，不絕於口。" 這就是臥薪嚐膽的出處。
勾踐大力發展生產，繁息人口。他下令10年不收租稅，讓百姓"居有三年之食"。獎勵生育，以休養生息。緩刑薄罰，以安定民心。整飭內政，招賢納士。重用文種、範蠡、計然等人。選國內"達士"，給以上等住宅，供給上等的衣食，使他們為國效忠出力。招募賢才，若是有從諸侯國來越的遊士，勾踐一定在宗廟中舉行隆重的接待禮，並根據各自的特長任用。加強軍事訓練。按裏閭的行政組織征集、編製兵員。製造強弓勁弩，訓練"習流"水軍。用重賞嚴刑教育士卒勇於聽命，樂於立功。建築城郭，加固邊防。這就是勾踐實行的"十年生聚，十年教養"的策略。
與此同時，勾踐聽從大臣"親於齊，深結於晉，陰固於楚，而厚事於吳"的外交策略。在"厚事於吳"的方針裏，主要實行文種的"九術"中有關的計策，即經常送些玉帛珍玩給吳國君臣；勾踐回國後謊稱國中受災，向吳國借糧1萬石。次年越國選上好的糧食，經過蒸熟後還給吳國。吳國見越糧種優，於是用來作種子，致使吳國無收；越國向吳獻上西施、鄭旦二美女，夫差由此荒於政事；勾踐派3000木工到山中伐大樹，並將所伐木材雕刻上花紋，然後獻給吳國。夫差大興土木；加深夫差、伯嚭與伍子胥之間的矛盾，使夫差逼伍子胥自殺，除掉了阻撓進一步同越親善的憂患。越國一方麵積極支持夫差北上同齊、晉爭霸的方針，一麵暗中同齊、晉、楚等國聯絡通好。為了麻痹吳人，越國還對楚佯攻一次，楚國也派兵追擊越軍。吳、楚是素來交惡，吳人見越攻楚，對越更加放心。
在越人同心協力之下把越國強大起來。一次夫差帶領全國大部分兵力，去赴會，要求勾踐也帶兵助威，勾踐見時機已到，假裝赴會，領3000精兵，拿下吳國主城，殺了吳國太子，生擒夫差，勾踐大仇得報。