打明初開始，倭寇就從海上來入侵我國，他們燒殺搶掠，無惡不作，剛開始他們隻是小股的襲擾明朝海境，搶一些東西也就退回去了，後來竟然發展到攻占州縣，殺死官員，給明朝政府帶來了不小的壓力，於是朝廷就派出了大量軍隊鎮壓倭寇。
戚繼光是明朝的抗倭名將，他通過實戰了解到，倭寇乘坐小船遠涉重洋，途中遭遇海浪暗礁，到達我國沿海時，已經剩不下多少人，但是，這些倭寇在國內深受武士道精神影響，個個都不怕死，所以登陸後，無一不是以一抵十，明朝守軍用當時世界上最先進的紅衣大炮對付他們，誰知他們竟然冒著炮火前進，即便是粉身碎骨也無後退，明朝守軍哪見過這種不怕死的架勢，都嚇壞了，紛紛退卻，這樣一來，倭寇有時竟如入無人之境，那氣焰更加囂張了。
了解到這個情況之後，戚繼光決定以其人之道還治其人之身，他從人稱“慓悍之鄉”的義烏招摹農民和礦工，組織訓練一支3多人的敢死之師，號稱“戚家軍”，戚繼光與他們簽訂文書，如果這些人在戰場上一旦殉職，就將他們的父母家人供養起來，直到終老，所以沒有了後顧之憂的士兵無一不全身心的投入訓練，隨時準備迎戰海上來敵。
這天，戚繼光接到急報，離自己軍隊駐地幾十裏的海岸上出現了來訪之敵，看他們的海船數量，人數足有五千人，戚繼光忙召集隊伍，向著來敵方向殺去。
戚家軍很快就與敵人碰麵了，因為此前的經驗，倭寇根本就看不起明軍，更何況此時麵對的是人數遠遠少於自己的戚家軍，他們哇呀呀的叫著，揮舞戰刀就向戚家軍殺去。
戚繼光舉著大刀，高喊一聲：“為國家雪恥，為父老鄉親報仇的時機到了，大家衝呀！”戚繼光身先士卒，衝在最前邊，後邊的戚家軍將士也緊隨其後，朝著倭寇殺去。
經過一上午的戰鬥，倭寇丟下了三千多具屍體全線退卻，戚家軍一鼓作氣追了上去，此前，戚繼光已經派人將倭寇的海船係數毀掉，眾倭寇一看退路已斷，戚家軍又不要命似的衝過來，紛紛跳進海裏逃生，能回到日本本土的不過百分之一。
戚家軍出師就大敗倭寇的消息傳到京城，嘉靖皇帝龍顏大悅，為了鼓舞士氣，他獎勵了五十萬兩白銀給戚家軍，戚繼光按功行賞，撫恤戰死的部下。當然，也要對一些臨陣脫逃的家夥進行懲罰，這其中就有戚繼光的副將劉繼宗，他就在戰鬥正酣之際，臨陣脫逃回老家，戰爭結束後，被戚繼光派人逮了回來。
麵對五花大綁的劉繼宗，戚繼光大喝一聲：“身為副將，臨陣脫逃，你可知道這是何罪？”劉繼宗戰戰兢兢地說：按軍法，當斬戚繼光說：“那就推出去砍了！”劉繼宗一聽腿一下子就軟了下來，他叫道：“大哥，你不能殺我，我父親對你恩重如山，我此次脫逃隻是想到我母親年邁，是不想讓白發人送黑發人。”