幼名靜，字士安，自號玄晏先生。生於東漢建安二十年，在世六十八年。
提起皇甫謐，人們可能立刻想到他編撰的《針灸甲乙經》。其實，他還編撰了《曆代帝王世紀》《高士傳》《逸士傳》《列女傳》《元晏先生集》等書。他一生以著述為業，在醫學史和文學史上都負有盛名。
皇甫謐的醫學巨著有十二卷的《黃帝針灸甲乙經》，該書在總結、吸收《黃帝內經》《素問》《針經》《明堂紀穴針灸治要》等多部古典醫學著作精華的基礎上，對針灸穴位進行了科學的歸類整理，在醫學領域樹起豐碑。該書對針灸學以至整個醫學事業的發展都有不可磨滅的作用。現代針灸醫學不僅在國內飛速發展，而且已風靡世界。世界衛生組織已經正式批準，把針灸列為中醫治療專項。