楊汝軍在這些資料中涉及最多的還是油料的管線問題。油料堪稱“戰爭血液”，管線是油料收發作業的“主動脈”，在油料的輸轉過程中管線容易發生癟壓、水擊、進氣等現象，造成閥體膜片破裂、流量表轉子變形卡死等問題，使油料輸轉受阻。為攻克這一難題，楊汝軍閱讀了《機械設計原理》、《自動控製理論》等書籍，反複拆裝電磁閥、流量表、過濾器，輾轉上萬公裏，先後到科研院所拜師請教，繪製的圖紙堆起來有1米多厚。零件加工工藝複雜，他就和技術人員一起反複試驗，手工打磨。在組裝過程中，人必須鑽到長1.1米、直徑0.9米的罐中，楊汝軍1.8米的個子蜷縮在裏麵，每次要呆上3個小時。經過上百次修改完善，他終於研製成功了“管路設備保護器”。這種裝置可以代替雙功能泄壓閥、斷流保護閥、高壓泄放閥、恒流閥等設備的全部功能，體積是以往設備的二十分之一，造價隻是同功能設備的十分之一，工藝流程更簡潔，填補了國內空白，獲得國家專利，推廣使用後每年節約設備維護費數百萬元。
通過對高科技知識的學習和研究，他又發現油料輸送管線常常成為敵方攻擊的重點目標。而在戰時油料管線搶修中，被毀管線中的油料務必排除，管線中的油和氣必須隔離，否則會發生重大險情。如果長達幾公裏的野戰輸油管線內部的油料全部排出，往往需要幾個小時、甚至十幾個小時，最為關鍵的是沒有贏得油料的供養保障。怎麼樣在確保安全的情況下，把輸油管線搶修時間壓到最低呢？當時遇到類似的緊急情況通常采用的辦法是用夾板、泥巴、棉紗布等材料進行隔離，這些辦法既存在潛在危險，又不規範。設法解決這個技術難題，一時間成了楊汝軍心中的頭等大事。他不斷地查閱相關資料，發現這一部分是一個空白，請教有關專家，專家說由於沒有經曆過戰爭的具體檢驗，這的確是一個值得思考和研究的關鍵性的技術難題。
富有挑戰又必須解決的難題再次將楊汝軍推到科研革新的前鋒。一天晚飯後，楊汝軍參加倉庫籃球賽，當比賽激烈進行的時候，他突然兩眼盯著籃球發呆，然後一下子明白了什麼似的，一頭紮進工作間，把籃球、橄欖球、打造蜂窩煤的器械等物品的構圖繪製在圖紙上，接著反複研究管線搶修的整修過程，他想著畫著，一個“油氣隔離器”的雛形終於在電腦上模擬成功。
從模擬設計、敲定方案到材料選定、設備製作，楊汝軍送走了30多個夜晚，經曆了20多次的反複試驗。當設計精巧、操作簡便、實用價廉的新型油氣隔離器製造出廠時，就被許多業務部門搶購一空，還得到專家、教授的稱讚。小發明、小革新往往不起眼，也爭取不到軍隊和國家的科研攻關課題，但是每一項具體革新成果都靠在最前沿，實際應用也最廣泛。楊汝軍總是細細地聽、憨憨地笑，敏捷地獲取進一步改進的信息，使自己的發明成果為野戰輸油管線的搶修贏得更多的時間。2001年12月，在倉庫領導的支持下，楊汝軍的這項成果獲得國家實用新型專利，並獲得第一屆亞洲國際新技術新產品博覽會金獎。
鑒於楊汝軍取得的成績，倉庫五次為他請功，兩次給他提前晉級。對於這些，他還是那麼憨憨地笑著：“搞發明隻是為了‘偷懶’，能讓設備處於最佳狀態，最快地完成任務就行了。”
感言：
世之奇偉、瑰麗常在險處。楊汝軍的成功，源於他經常把“保障打贏”、“倉庫建設”、“使命責任”聯係在一起思考問題，善於把思考轉化為行動、轉化為戰鬥力。一個小小倉庫，雖然沒有相應的財力、物力及研製能力，但是倉庫人卻可以在“異想天開”般的思路中審視工作，超前思維。倉庫兵的崗位雖然平凡，但在本職崗位上盡好職責，一樣也能為推進中國特色軍事變革做出重要貢獻。