亨利王子是一位葡萄牙親王，他因設立航海學校、獎勵航海事業而被稱為“航海者”。在他的支持下，葡萄牙船隊在非洲西海岸至幾內亞一帶，掠取黑人、黃金、象牙，並先後占領馬德拉群島等島嶼。
王子身世
亨利王子實際上並沒有出海遠航，隻是在1415年隨王國船隊出征過摩洛哥的休達。他是若奧一世國王的第三個兒子，他的母親是英國人。亨利王子自幼沉靜踏實，喜好鑽研，專心致誌於既定目標。
偉大設想
亨利王子隨船隊到達休達後，刻苦研究了大量曆史文獻，並積累了寶貴的航海資料。他確信，地球上尚有許多未知的大陸等待人們去發現。於是，一個宏大的設想在他的腦海裏初步形成。他認定，葡萄牙曆史上一個新的時代即將開始。
專心研究
自休達返國後，亨利王子便一心一意地投身於航海事業。他遠離豪華舒適的宮廷，放棄了婚姻和家庭生活，選擇在葡萄牙西南角荒涼的聖維森特角附近的薩格雷斯定居下來，並在那裏創立了一所航海學校和一個天文台。
諸多發現
經過多年的研究、訓練和準備後，亨利王子於1418年派出船隊首次出航，並在當年發現了馬德群島的桑托斯港島。之後，又於次年發現了馬德拉島。其後，他派出的船隊又相繼發現了亞速爾群島及各島嶼。
知識小筆記
據史書記載，恩裏克曾三令五申他的船長，要同被發現陸地上的土著人和睦相處，並主張在那裏進行和平的殖民。