古羅馬G。屋大維(即奧古斯都)和馬克？安東尼為爭奪國家最高權力的海上決戰。
公元前３２年，安東尼率領６萬步兵、１．５萬騎兵、１５萬海軍水兵、５００艘戰船（其中一半是埃及海軍）直撲雅典。而此時屋大維也已作好了充分準備，他動員所有的軍隊和船隻，總計步兵８０００人、騎兵１。２萬人、戰船４００艘。其中陸軍由他親自率領，艦隊則由阿格裏帕指揮，他們分別集中在意大利東南部布倫的西和塔蘭托港。
屋大維的戰船上裝備有一種叫“鉗子”（也叫“烏鴉嘴”）的新武器，這是把一塊跳板外麵包上鐵皮，一頭裝有鐵鉤，另一頭拖有繩索，進攻時，用弩炮把“鉗子”投射出去，用鐵鉤把敵艦拖近船舷作戰。由於“鉗子”有鐵皮包著，敵人既無法砍斷跳板，又無法割斷後麵的繩索。這種武器可發揮羅馬軍隊陸戰實力強大的優點，是海軍武器的一個進步。
而安東尼的戰船則比較龐大，有的戰船高出水麵三米以上，有多層槳架，每支槳最多需十人劃動。船上裝有旋轉的“炮塔”。船的兩側備有木材“裝甲”，以防敵艦衝撞。安東尼的艦隊共分八個支隊，每個支隊有一小隊偵察船伴隨。整個艦隊分別配置在希臘西部海岸一帶，主力位置在亞克興海角。它位於普雷佛紮城以南，安布臘基亞灣狹窄出口處南岸。
在希臘西海岸，夏季的風上午總是從海上吹向大陸，到中午就轉為西北風，風力相同。安東尼根據這個規律製定了作戰計劃。他把實力最強的艦隊集中在右翼，利用轉向的風力迂回到敵人的左翼搶占上風，利用上風和艦船的優勢與屋大維的艦隊進行決戰。他認為屋大維的艦船較小，而且又是逆風作戰，這樣就可以迅速擊敗屋大維。一旦屋大維的艦隊被擊敗，他的陸軍就會因缺少運輸船隻和糧食而不戰自亂。這樣安排，安東尼認為萬一失利也可順風逃跑。為此，他命令各艦攜帶風帆（當時作戰都是劃槳進退，一般不帶帆），甚至連戰爭費用也一同裝在船上。
然而，這個美好的作戰計劃，由於一個逃兵的出現而全部落空了。正當安東尼高興地打著如意算盤時，屋大維則在聽了這個逃兵的報告後，決定將計就計。他把艦隊在海麵上分左中右三部成一線展開，各由阿格裏帕、阿倫提和自己指揮。他們麵對普雷佛紮海峽，等待著安東尼的艦隊駛出港灣。
公元前３１年９月２日正午，海上刮起了常見的和風，大戰也隨風而至。安東尼的右翼和阿格裏帕的左翼同時向對方側翼迂回。不一會開始交戰，安東尼的士兵不斷用機械或手投擲巨石、弩箭和帶倒刺的鐵標槍。阿格裏帕率領左翼戰船，充分發揮船體輕、機動性好的優點，避開安東尼艦隊的遠程矢石攻擊，猛烈撞擊敵艦，將其擊沉。一次不成，立即退回，重新組織再次撞擊。駕駛人員和搖槳人員冒著極大的風險和疲勞，奮力劃槳，時而進攻時而後退，時而分散時而集中；雙方艦船互相撞擊，有的撞擊船頭、腹部，有的破壞尾舵、槳板。海麵上，大船小船混雜在一起，喊聲、號角聲和船板破裂聲交織在一起，戰鬥十分激烈。
最成功的還是屋大維艦隊的“鉗子”。士兵們隨心所欲地選擇較弱的敵手，然後用弩炮把“鉗子”投射出去，鐵鉤死死拖住敵艦，敵人砍不斷跳板，夠不到繩索，船上的步兵則趁機踏著跳板跳到對方甲板上，用長矛、短劍殺死敵人，海戰頓時變成了陸戰。船上、海上血肉橫飛，到處是漂泊的船板和斷殘的肢體，鮮血染紅了海麵。
就在安東尼指揮右翼仍在苦戰之際，他的中央和左翼艦隊感到勝利無望，竟然掉頭向港內逃跑。埃及女王急忙指揮她的預備隊阻擋，可是哪裏知道她的預備隊不但沒有截住逃跑的戰船，反而轉舵回身，舉起他們的船槳，直接向屋大維投降了。安東尼眼睜睜看著逃跑的戰船一籌莫展，他最害怕的事終於發生了。安東尼知道敗局已經無可挽回，除了撤退沒有其他辦法可想。於是，他掛起了事先約定好的信號旗，通知克婁巴特拉，準備逃跑。