次日拂曉，海風驅散了淡淡的晨霧，西多尼亞才發現大批英國艦船擺在對麵，並開始準備攻擊了，而自己正處於逆風的位置，這個不利態勢真把西多尼亞驚呆了，他不得不馬上升起王室的旗幟，發出全麵準備戰鬥的緊急訊號。
此時，霍華德和西多尼亞分別位於各自的旗艦“皇家方舟”號和“聖馬丁”號的指揮位置，準備戰鬥。
英軍占盡“天時”和“地利”的有利條件，即順風而行，因而首先贏得了主動權。它們列成縱隊，一麵向前行駛，一麵開炮射擊。其炮火的猛烈程度是海戰史上前所未有的。猛烈的炮火使“無敵艦隊”的一些艦船完全喪失了戰鬥能力，一部分艦船長官已經感到心驚膽顫，艦隊的軍心開始動搖。恐懼的心理狀態，使“無敵艦隊”根本無法進行有力的還擊，因而漸漸感到支持不住。
這次戰鬥，是兩國艦隊之間第一次正式交手，“無敵艦隊”便在精神上受到巨大的衝擊。就連總指揮西多尼亞也承認：“敵人的艦隻輕快而靈活，對它們真有無可奈何之感。”
當天夜裏，霍華德司令在旗艦上召開作戰會議，研究下一步的行動方案。與會的英國海軍將領一致認為，西班牙“無敵艦隊”一定會駛往維特島，以便在英國本土建立一個前進基地。為了防止這種情況發生，艦隊指揮官決定：連夜趁勝追擊。不給西班牙艦隊以任何喘息的機會；同時決定這次行動由德雷克親自掛帥，具體實施。
英國海軍中將德雷克奉命在“複仇”號軍艦上點燃了桅燈，率領艦隊迅速采取行動。突然，“複仇”號上燈光熄滅，一片漆黑，結果使緊跟在後的艦隻有的徘徊不前，而有的則繼續保持航向不變，在海上亂作一團。7月22日，日出之後，廣闊的海麵上仍然不曾看到“複仇”號的航跡。“複仇”號駛向何處？究竟出現了什麼意外情況？英國艦隊一無所知。
原來，身為海軍中將的德雷克海盜本性仍然沒改。當他接近西班牙海軍中將唐？彼德羅指揮的“無敵艦隊”時，發現這艘嚴重破損而無法行動的軍艦上存有大批的金銀財寶，德雷克看見後，頓時盜癮大發，害怕艦隊其他船隻發現與他分贓，於是，索性熄滅桅燈，大肆洗劫該船，並俘虜了唐？彼德羅將軍。德雷克這種財迷心竅的擅自行動，激起英艦隊中其他將領的強烈不滿。
由於英國艦隊在中途發生混亂，給了西多尼亞一個喘息之機，使“無敵艦隊”利用這個空隙調整了部署，又揚帆前進了。而英國艦隊由於耽擱，直到22日黃昏，才算收攏了軍心，重新集結、調整完畢。又與西軍保持了接觸。這時，海風已經平息，巨浪不再翻騰，雙方艦隊都停止了航行。
23日拂曉，強勁的海風從東北方向刮來，“無敵艦隊”此時占據上風，西多尼亞立即發出作戰訊號，戰鬥打響了。各種炮彈你來我往，戰鬥隊形也不斷變換，海麵上被炮聲炸起來的水柱衝天而起，一片硝煙彌漫。雙方從上午一直打到黃昏，戰鬥場麵空前激烈。直到雙方彈藥消耗殆盡，才紛紛撤出戰場。
第二天，英國艦隊派出很多快船和小艇，到岸上接運和補充彈藥，並重新調整了作戰部署。此外，為使西班牙艦隊不得安寧，霍華德命令所屬各分艦隊，於夜間分別抽調6艘船隻，不斷地從各個方向襲擾敵艦，使“無敵艦隊”處處挨打，時時處於高度緊張之中。
25日，雙方再度交手，一直不停地打了幾個小時。雖然雙方艦隻的損失不太大，但彈藥又都消耗光了。西多尼亞決定放棄奪占維特島的企圖，而向加萊斯前進。霍華德也率領艦隊轉向多維爾。此刻，雙方麵臨的主要問題是彈藥補給不及時，霍華德還可以從附近的港口獲取一些彈藥，而“無敵艦隊”要困難得多，在未到達法蘭德以前，一點接濟都沒有。
26日黃昏，西班牙“無敵艦隊”殘部抵達加萊斯附近海域，在加萊斯與格裏斯尼茲崗之間投錨，英國艦隊也已經趕來。鑒於“無敵艦隊”彈藥空虛，英國艦隊便大膽地在敵長炮射程之內投錨，甚至一些英國艦隻出入到敵輕武器射程的邊緣線上，穿來穿去，隨心所欲，而西多尼亞卻無可奈何。此刻，西班牙“無敵艦隊”隻能祈望神靈的出現來阻止英國人的攻擊。西多尼亞公爵一籌莫展，不知采取什麼對策時，一場更大的災難又降臨到西班牙“無敵艦隊”殘部頭上。
28日晚，霍華德、德雷克等將領再次在旗艦“皇家方舟”號主艙裏召開作戰會議，研究破敵方案。德雷克分析了西班牙戰船的特點和他們慣用的戰法後提出：使用火船戰術。他的這一想法，與海軍其他將領的想法不謀而合，最後一致決定予以實施。為了抓住有利時機，指揮官會議決定：從艦隊中選出8艘200噸以下的小船，改裝成火船，作為突擊使用。
當天夜晚，萬籟俱寂，8艘火船順流而下，向西班牙艦隊錨地迅速漂去。攻擊開始。這些火船像一條條火龍直撞西班牙戰船，頓時，熊熊烈火籠罩了“無敵艦隊”，到處濃煙滾滾、火光衝天。西多尼亞公爵本來就不熟悉水戰，這下更慌了手腳，慌亂中又下達了“砍斷錨索”的錯誤命令。他原意是想使艦隊中各船拉開距離，躲過火船，然後再集結各船。誰料，這個錯誤的決定使部下更加恐慌，急忙擇路逃命，整個艦隊仿佛炸了群的羊亂作一團。一些木殼船已經被大火點燃。在混亂中，許多船隻由於隻顧奪路奔逃，結果相互碰撞，甚至互相打了起來，全艦隊已經開始潰散。