宋孝宗一直有誌於恢複北方失地，因而其對於軍訓十分熱心，“壽皇聖帝之誌，未嚐一日而忘中原也。是以二十八年之間，練軍實、除戎器、選將帥、厲士卒，所以為武備者，無所不講。”
宋高宗朝流於形式的“內教”，宋孝宗則經常親自上陣，以致自己眼睛被弓矢所傷，在朝臣內還引起一場不大不小的風波。嶽珂《桯史》中載有“隆興按鞠”的故事，雖說為了稱頌宋孝宗，但可窺見宋孝宗對軍事訓練的重視。
一、重視講武
北宋初三朝對於講武非常重視，而至南宋孝宗時期，由於其對收複中原抱有很強願望，因此再次將講武置於非常高的地位。“及孝宗銳意恢複……其後符離潰師，雖府庫殫竭，士卒物故，而壽皇雄心遠慮，無日不在中原。”宋孝宗經常在宮內進行所謂“內教”，本人也親自嚐試弓射，還發生了一個小事故，可能由於操作失誤，弓弦打到宋孝宗臉上，“以至目青”，因而大臣紛紛上書，對宋孝宗重視武備表示讚許，但是應該“任智謀之士以為腹心，仗武猛之才以為爪牙，明賞罰以鼓士氣，恢信義以懷歸附，”不必拘泥於“區區馳射”。
宋孝宗時期的講武活動內容與北宋沒有太大變化，依舊是對軍隊日常訓練成果進行檢閱。軍隊聽旗鼓為號令，相應作出各種戰鬥隊形：
中軍鳴角，倒門角旗出營，馬步軍簇隊成，收鼓訖。連三鼓，馬軍上馬，步人撮起旗槍。四鼓舉白旗，中軍鼓聲旗應，變方陣為備敵之形。別高一鼓，步軍四向作禦敵之勢，且戰且前，馬軍出陣作戰鬥之勢。別高一鼓，各分歸地分。五鼓舉黃旗，變圓陣為自環內固之形。如前節次訖。三鼓舉赤旗，變銳陣，諸軍相屬，魚貫斜列，前利後張，為衝敵之形。亦依前節次訖。
一般在檢閱結束後，還要進行盛大宴會，對主管將領進行賞賜、鼓勵，參加檢閱的士兵要有獎勵，以示激勵。
當時南宋上下對軍事訓練非常熱衷，許多大臣紛紛上奏折，提出自己意見。方恬在給宋孝宗的奏折中認為南宋軍訓遠沒有達到應該具有的高度，希望宋孝宗能夠再接再厲，繼續加強訓練。
宋孝宗如此重視講武，既有政治方麵的考慮，更多還是期望能夠借此激勵軍隊訓練，提高戰鬥力，以便實現其恢複中原的夙願。
二、健全的訓練體係
（一）重視各地屯駐大軍訓練
南宋正規軍以各地屯駐大軍為主力，各大軍訓練開展情形優劣直接關係到國防安全，其中長江中遊以荊鄂兩地軍隊訓練尤為重要。因此宋孝宗將虞允文派遣到當地加強軍事建設，虞氏後來在奏折中講道：“荊鄂兩軍所患者，馬數絕少，士挽弓七鬥、八鬥者甚眾。”整體效果應該說還是不錯的。
為了加強地方軍隊訓練，宋孝宗下令各州縣禁軍跟隨屯駐大軍一起訓練，並且不時派遣官員前去檢查，確定賞罰：
淳熙四年八月壬申，樞密院奏：已降指揮令諸州軍有禦前屯駐或分屯軍馬去處，將見教閱禁軍差官部轄，附大軍一就教閱，所有不係駐劄並分屯軍馬州軍，其禁軍自合逐州教閱。竊慮因而廢弛，理宜申飭。詔令諸路帥司行下所部州軍守臣，嚴行責委兵官將見管禁軍精加教閱，不則差官前去校試，如有武藝退惰，具當職官姓名，按劾施行。
而退休或者被淘汰軍官，在所處州縣繼續由專人負責訓練，優秀者由樞密院備案：
（淳熙四年）詔：歸正、歸朝、歸明忠順官同及揀汰離軍官，各添差諸州軍不厘務，差遣別無管幹職事，其間雖有藝能，無以自見，令諸軍帥臣於本路逐州委近上兵官一員，專切管轄。依軍中階級法，逐州各別置教場，五月一次並赴教閱，尋常亦許習射、擊球，內年六十以上及添差總管、路分鈐轄、州鈐轄並官至橫行以上者免教。願赴京聽，每歲春秋二季合赴本州島教閱，內有事藝精熟人，優加犒賞，若事藝傑出者，守臣及所委兵官連銜保明，申樞密院……