一個月後，匈奴退兵。文帝命三路軍隊撤兵，然後升周亞夫為中尉，掌管京城的兵權，負責京師的警衛。後來，文帝病重彌留之際，囑咐太子劉啟即後來的景帝說：“以後關鍵時刻可以用周亞夫，他是可以放心使用的將軍。”文帝去世後，景帝讓周亞夫做了驃騎將軍。
智勇雙全，平七王之亂
漢景帝三年（公元前154年），吳王劉濞聯合楚王劉戊、膠西王劉卬等七國發動叛亂，打出“誅晁錯、清君側”的旗號。景帝於是升周亞夫為太尉，領兵平叛。
這時的叛亂軍正在猛攻梁國，但周亞夫並不想直接救援，他向景帝提出了自己的戰略計劃：“楚軍素來剽悍，戰鬥力很強，如果正麵決戰，難以取勝。我打算先暫時放棄梁國，從背後斷其糧道，然後伺機再擊潰叛軍。”景帝同意了周亞夫的計劃。
於是周亞夫繞道進軍。到了霸上時，遇到一位名叫趙涉的士人，趙涉建議周亞夫再往右繞道進軍，以免半路受到叛軍的襲擊。周亞夫聽從了趙涉的建議，走藍田、出武關，迅速到達了洛陽，搜索之後果然抓獲了伏兵。
此時，梁國被叛軍輪番進攻，梁王向周亞夫求援。周亞夫卻派軍隊向東到達昌邑城（今山東巨野西南），堅守不出。梁王再次派人求援，周亞夫還是不發救兵。最後梁王寫信給景帝，景帝又下詔要周亞夫進兵增援，周亞夫還是不為所動。但他卻暗中派軍隊截斷了叛軍的糧道，劫去了叛軍的糧食。叛軍隻好先來攻打周亞夫，但幾次挑戰，周亞夫都不出戰。時間一長，周亞夫軍營中有些軍心不穩了。
一天晚上，營中突然發生混亂，嘈雜聲連周亞夫的大帳裏都能聽見，但周亞夫始終躺在床上不動，一會兒工夫混亂自然就平息了。幾天後，叛軍大舉進攻軍營東南方向，聲勢浩大，但周亞夫卻讓部下到西北方向防禦。結果在西北方向遇到了叛軍主力的進攻，由於做好了充分的準備，所以很快就擊退了叛軍。
叛軍因為缺糧，最後隻好退卻，周亞夫趁機派精兵追擊，打敗了叛軍，取得了勝利。叛軍頭領劉濞的人頭也被越國人割下送來。這次平定叛亂經曆了三個月，大家紛紛稱讚周亞夫的用兵之道。平定了七王之亂，維護了西漢的統一，加強了中央集權。
“點評”
周亞夫自幼聰慧，智謀過人；軍紀嚴整，屢立戰功。尤其在平定七國之亂中，更顯出其軍事才能，他統帥漢軍運籌帷幄，智勇雙全，取得了最後的勝利，他以善於用兵、直言持正著稱。