李靖（公元571～649年），字藥師，漢族，雍州三原（今陝西三原縣東北）人。隋末唐初軍事將領，是唐朝文武兼備的著名軍事家、軍事理論家、統帥。後封衛國公，世稱李衛公。祖父李崇義在北魏時期擔任過殷州（治所位於今河北省隆堯縣）刺史。舅韓擒虎為隋朝名將。李靖善於用兵，長於謀略，著有數種兵書，惟多亡佚。
官宦之家，嶄露頭角
李靖出生於官宦之家，祖父李崇義曾任殷州刺史，封永康公；父李詮仕隋，官至趙郡太守。李靖長得儀表魁偉，由於受家庭的熏陶，從小就有“文武才略”，又頗有進取之心，曾對父親說：“大丈夫若遇主逢時，必當立功立事，以取富貴。”他的舅父韓擒虎是隋朝名將，每次與他談論兵事，無不拍手稱絕，並撫摩著他說：“可與論孫、吳之術者，惟斯人矣。”李靖先任長安縣功曹，後曆任殿內直長、駕部員外郎。他的官職雖然卑微，但其才幹卻聞名於隋朝公卿之中，吏部尚書牛弘稱讚他有“王佐之才”，隋朝大軍事家、右仆射楊素也撫著坐床對他說：“卿終當坐此！”
隋大業元年至十三年（公元605～617年），李靖任馬邑郡（治今山西朔州東）丞。這時，反隋暴政的農民鬥爭已風起雲湧，河北竇建德，河南翟讓、李密，江淮杜伏威、輔公祏等領導的三支主力軍以摧枯拉朽之勢，滌蕩著隋朝的腐朽統治。身為隋朝太原留守的李淵也暗中招兵買馬，伺機而動。李靖察覺了他的這一動機，遂“自鎖上變”，將往江都，以告發此事。但當到了京城長安時，關中已經大亂，因道路阻塞而未能成行。不久，李淵於太原起兵，並迅速攻占了長安，俘獲了李靖。李靖滿腹經綸，壯誌未酬，在臨刑將要被斬時，大聲疾呼：“公起義兵，本為天下除暴亂，不欲就大事，而以私怨斬壯士乎！”李淵欣賞他的言談舉動，李世民讚賞他的才識和膽氣，因而獲釋。不久，被李世民召入幕府，用做三衛。
唐武德元年（公元618年）五月，李淵建唐稱帝，李世民被封為秦王。為了平定割據勢力，李靖隨從秦王東進，平定在洛陽稱帝的王世充，以軍功授任開府。從此，李靖開始嶄露頭角。
精誠至忠，穩固巴蜀
為了削平後梁蕭銑這一割據勢力，唐高祖李淵調李靖赴夔州（今重慶奉節）安輯蕭銑。李靖奉命，率數騎赴任，在途經金州（今陝西安康）時，適遇蠻人鄧世洛率數萬人屯居山穀間，廬江王李瑗進討，接連敗北。李靖為廬江王出謀劃策，一舉擊敗了蠻兵，俘虜甚多。於是順利通過金州，抵達峽州。這時，由於蕭銑控製著險塞，再次受阻，遲遲不能前進。李淵卻誤以為他滯留不前，貽誤軍機，秘密詔令許紹將他處死。許紹愛惜他的才幹，為他求情，才免於一死。
不久，開州蠻人首領冉肇則叛唐，率眾進犯夔州，趙郡王李孝恭率唐軍出戰失利，李靖則率800士卒襲擊其營壘，大破蠻兵。後又在險要處布下伏兵，一戰而殺死肇則，俘獲000多人。當捷報傳到京師時，唐高祖高興不已，立即頒下璽書，慰勞李靖。李靖的精誠至忠博得了李淵的信用，改變了對他的成見，並親筆寫敕與李靖說：“既往不咎，舊事我久忘之矣。”
唐武德四年（公元621年）正月，李靖鑒於敵我雙方的情勢，上陳了攻滅蕭銑的十策，得到了唐高祖的重視，二月即任命李孝恭為夔州總管，擢任李靖為行軍總管，兼任孝恭行軍長史。高祖又以為孝恭不太精通軍旅之事，“三軍之任，一以委靖”。李靖實際上已成為三軍統帥，李靖組織人力和物力大造舟艦，組織士卒練習水戰，做好下江陵的準備。同時，他見巴、蜀之地歸附唐皇朝不久，各部族還不太穩定，為了解除後顧之憂，他勸說李孝恭把各部族酋長子弟都召集到夔州，根據才能的優劣分別授以官職，安置在左右，“外示引擢，實以為質”。這對於穩固巴、蜀政局起了積極的作用。