俞大猷（公元1504～1580年）字誌輔，又字遜堯，號虛江，漢族，福建泉州北郊濠市濠格頭村人，生於弘治十六年。明代著名民族英雄、抗倭名將、儒將、武術家、詩人、兵器發明家，他最主要的功績是領導抗倭戰爭。他曆任明代三朝，一生坎坷。戎馬生涯47年，四為參將，六為總兵，累官都督。本邑好友潘湖人黃光升密授俞大猷方略，率部轉戰於蘇、浙、閩、粵之間，身經百戰，戰功顯赫，“俞家軍”威名赫赫，與當時另一位抗倭名將戚繼光並稱“俞龍戚虎”。
學三家所長，人稱十才子
俞大猷出身於下級軍官家庭，祖籍安徽鳳陽府霍邱，始祖俞敏跟從朱元璋打天下，以開國功臣襲泉州衛百戶官，至其父俞元讚已曆五代。俞大猷自幼家貧，靠母親楊氏編發網和親友資助，寄居清源山水流坑村，勤學不輟。5歲時即在家鄉濠市入塾讀書，拜幾位當地名士習文。10歲隨家遷居泉州城內北隅（其遺址即今泉州僑中），與鄧城、湯克寬等讀書於清源山清源洞。15歲進文秀才，與李杜、薛南塘、史文齋、史禮齋等十餘人繼續讀書於清源山紫澤書院，並習武於清源洞，人稱十才子。
其時泉州社會的閩學氛圍熾盛，俞大猷先後拜王宣、林福及軍事家趙本學等人為師，學習《易經》與兵書，皆得三家所長。後又從師精通荊楚長劍的同安南少林高手李良欽學劍（棍）術和騎射，達到了“劍術天下第一”，跨馬而騎，引弓飛矢，百發百中的境界。
王、林、趙三人均為當時泉中名師，俞大猷對三師之意均能默契神會，融會貫通，尤能闡其所未論。在師承關係上，俞大猷乃名儒蔡清之二傳弟子。正是由於年輕時奠定紮實的儒學理論基礎，使俞大猷日後成為明代獨樹一幟的名將，不僅有傑出軍事家的思考領域，而且有傑出政治家的思想遠見，故上司譚綸曾稱讚他有大將才。
棄儒就武，賞識出仕
明世宗嘉靖元年（公元1522年），俞大猷20歲時，由於家境貧寒，被迫棄儒行武，襲世職百戶，但並未中斷學習仲尼之道，而是繼續向理學名師虛心請教，或與同心舊友相互切磋，這在他與師友往來的書信中有明確記載。盡管戎馬生涯十分緊張，但俞大猷對當時閩學和王學兩大學派的激烈論戰一直十分關注，積極直抒己見。
嘉靖十四年（公元1535年），俞大猷參加全國武舉會試，寫了一篇名為《安國全軍之道》的策論，深受兵部尚書毛伯溫的賞識，獲第五名武進士，由承襲百戶世職，升署正千戶，守禦金門所，放糧救濟饑民，被稱為“俞佛”。
金門是明代海防前哨陣地，洪武年間築城，取“固若金湯”之義。蒞任之後，俞大猷加強練兵與海防整飭，使得金門守備森嚴，沿海盜匪卻步。他在舊城訓練部隊之暇，常到背城麵海的城南對海濱勝地南盤山觀海抒懷，在石壁上題刻“虛江嘯臥”四個大字。後人作歌曰：“嘯於斯，臥於斯，流芳百世肇於斯。”讚美俞公報效國家民族的宏大胸懷。金門因是海島，向來民風“剽悍囂張”，難以治理。俞大猷主張文明建設海疆，他到金門後，微服走訪鄉老，並到泉州聘請名師辦好書塾，“導以孝讓，申以詩書”。百姓發生訴訟，他都傾心聽取，讓各方心平氣和，講明事實，然後教誨他們明白是非曲直。俞大猷在金門任職五年，百姓再沒有官府訴訟，官府也不曾隨意緝拿一人。
平定叛亂，文武兼用
明世宗嘉靖二十六年（公元1547年），俞大猷在汀州府擊潰海賊康老等，俘獲300人。因功擢廣東都司僉事。
時新興、陽春、恩平一帶侗民屢叛，總督歐陽必進以平定侗民事付俞大猷。俞大猷親帶數人遍詣諸侗民，曉以利害禍福，侗民畏服。侗民中有蘇青蛇者，力能格鬥猛虎，為叛亂首惡，俞大猷格殺了他，招降渠魁，數邑得以安寧。