諸葛亮始終把魏延看作敵人，至少也是異己分子，不信任，不重用。一個老百姓，存偏見，頂多自己吃虧，但一個領導，以成見看人，形而上，唯心論，不但害人，還要害己的。
孔明之所以先南征而後北伐，是想在蕩平後院之患，把擾亂邊庭的南方少數民族平定下來，再騰出手來進行戰略反攻，出祁山，過秦嶺，兵臨渭水，直逼畿輔。想步曹操官渡之戰、周瑜赤壁之戰的後塵，通過一次大規模的戰爭，扭轉形勢，實現其政治抱負而名垂青史。
他這時最需要的，莫過於使他進攻奏效的計謀了。
《三國演義》是一部講計謀的書，至今被政治家、軍事家，乃至於所有動心眼的人，視作一部簡明教科書。這部書中，有許多成功的計謀，也有許多失敗的計謀。還有一些未待實現，便胎死腹中的計謀，最有名的就是魏延出子午穀奇襲關中的飛兵之計。
可惜，這個計謀不是孔明自己想出來的，也不是他得意門生馬謖向他建議的，而是他所不喜歡的魏延向他進言的，我想他當時聽了，一定怦然心動，但是，正因為是感情上的拒絕，這個飛兵之計，被諸葛亮槍斃，胎死腹中。否則，魏延率兵挺進長安，三國的曆史不知該怎麼改寫呢？
看起來，一個偉人，“從善如流”這四個字，說來容易，做到卻難。
當時，魏主曹睿臨位不久，司馬懿被閑置，這是最重要的一個環節。而沒有任何實戰經驗的夏侯楙掌握兵權，是個絕好的趁虛而入的進攻機會。所以，魏延向主帥諸葛亮建議：“聞夏侯楙，主婿也，怯而無謀。今假延精兵五千，負糧五千，直從褒中出，循秦嶺而東，當子午而北，不過十日，可到長安。楙聞延奄至，必棄城逃走。長安中唯禦史、京兆太守耳！橫門邸閣及散民之穀，足周食也。比東方相合聚，尚二十餘日，而公從斜穀來，亦足以達，如此，則一舉而鹹陽以西可得矣！”出其不意，擊其不備，這本是軍事家最經常采用的戰術，但諸葛亮以穩妥為由拒絕了。
他一生用兵謹慎，這是事實，但他絕不是不敢行險。其實，空城計比起子午穀出兵急襲長安，要險得多多。後來，司馬懿對張郃說：“若是吾用兵，先從子午穀徑取長安，早得多時矣！”所以，司馬懿要是蜀方主帥的話，一定會采用魏延的主意，可見諸葛亮之不肯采納飛兵之計，確實是一次嚴重失誤了。
說到底，戰爭，能不冒一點風險嘛！
除了他軍事上的保守主義外，就不得不從他的感情、性格上找找這次失誤的原因了。文人相輕，一向如此，相互菲薄，家常便飯，都由於嫉妒心作怪。政治家、軍事家也未必都是完人，不能說略無半點嫉才之心。諸葛亮拒絕魏延，是有其個人感情上的因素的。
上帝造人的時候，設計這種情感，大概是作為一種催動力量，鼓勵競爭要強之心吧？一旦超乎這個範圍，必然構成對他人的妨害或侵犯。你看那奧賽羅，妒火中燒，把無罪的苔絲迪蒙娜，扼住喉嚨將她掐死時的狠毒，就知道，嫉妒要是發作起來，那是一種可怕的感情。