仲虺輔佐成湯滅夏；建立商朝，成為一代名相。商是諸夏之族中有著悠久曆史的部落之一，在今河南省商丘、虞城以北到山東曹縣、單縣一帶。商人不斷在這裏開發這片土地肥沃、物產豐富的藪澤地區。
傳說商人的領袖是契。契被商人奉為始興之祖，是商王朝事業的開拓者。據說他的母親簡狄吞食玄鳥卵而生契，故契有“玄王”之稱。從契傳到成湯共14世，正好與夏朝相始終。
契的子孫們大力向東方擴展，並在泰山之下建立東都，活動範圍己達東海之濱。而其影響卻及沿海南北地區。經過四五百年的發展，商在東方的大國地位已經確立。許多小國都先後歸服了商，其中當然也包括建立有今滕州市南的薛國。
在商國勢力日益擴大的同時，夏王朝的統治力量卻大為削弱。傳到第14王帝孔甲時，夏朝開始進入後期。《史記。夏本紀》 曰：“帝孔甲立，好方鬼神事，淫亂，夏後氏德衰、諸侯畔之。”《國語。周語》曰：“昔孔甲亂夏，國世而隕。”帝孔甲的淫亂激起了人民的反抗，也激起了諸侯國的叛離，夏王朝的統治走上了衰敗的道路。夏的最後一個王是履癸，即大名鼎鼎的暴君夏桀。《夏本紀》說他“不勞德，而武傷百姓，百姓弗堪”。他窮盡百姓的財力物力人力以供自己淫樂，遭到人民群眾的強烈反抗。人們憤怒地咒罵他。“時日曷喪？予及汝偕之！”（你哪天完蛋啊！我們寧願與你同歸於盡！
夏桀眾叛親離，內外交困，其統治已經無法繼續維持下去。成湯認為討伐夏染的時機已經成熟。於是積極進行滅夏的準備工作。他首先建好自己的根據地，在商丘舊邑的基礎上擴建成亳邑，作為新的都城。同時他任命仲虺為左相，伊尹為右相，極力爭取附近眾多小國的歸服，進一步壯大自己的政治力量和軍事力量，仲虺協助成湯完成了這些準備工作，並且製定了滅夏的方略。