春秋時著名政治家，薑姓，百裏氏，名奚，字井伯《楚國先賢傳》。也稱百裏傒、百裏子，世人稱其為五羖大夫，孟明視之父。楚國宛城(今河南南陽)人，一說虞國(今山西平陸北)人，薑姓井伯之後。公元前655年，虞國被晉國所滅，百裏奚和虞君都當了晉國的俘虜，成了奴隸。這時，秦穆公向晉獻公求親，晉獻公就把女兒嫁給他，同時把百裏奚也作為陪嫁的奴仆之一送往秦國。百裏奚不甘心做奴隸，就在半路上逃跑了，可不久又被楚人捉去，成了楚國的奴隸。秦穆公是個有雄心壯誌的國君，一直在收羅人才，他聽說百裏奚是個有才幹的人之後，決心把他追回來。他怕用重金去贖會引起楚國對百裏奚的重視，就按照當時奴隸的身價，用五張羊皮把他作為逃奴贖回來秦穆公同百裏奚交談後，對他大加讚賞，封他為大夫。百裏奚的後代子孫就以他的名字命姓，稱百裏氏。
百裏奚是秦穆公的宰相，被人稱為“五羖大夫”，因為他是秦穆公用五張黑公羊皮換來的，他就是百裏姓的始祖。百裏奚出身貧苦百姓家，但勤奮學習，又有才幹，練就了一身膽識和本事，他到過許多國家，都不受重用，最後秦穆公用五張羊皮將他從楚國換來，任命為宰相，成就了大業。這樣看來，百裏是老百姓那裏起源的一個姓，當百裏奚成為大人物後，這個姓氏就更昌盛起來。不過也有的學者認為，百裏姓可能也出自貴族，因為百裏奚原先是虞國人，而虞國是上古舜帝的後代居住的地方，故百裏奚是舜帝後代中的一支。百裏姓望居新蔡郡（相當於現在河南省新蔡縣一帶地區）、京兆郡（相當於現在陝西省西安市以東至華縣一帶地區）。
百裏奚飽讀詩書，才學過人，可是家境貧困，加上楚國宗法製度森嚴，平民沒有希望入仕為官。百裏奚 影視劇中的百裏奚形象
的妻子杜氏是個很有見識的女子，深知自己丈夫是曠世奇才，於是就鼓勵百裏奚出遊列國求仕。在百裏奚出遊那天，家中已經揭不開鍋了。杜氏一大清早起來，宰殺了唯一的一隻下蛋母雞，劈了門閂燉母雞，煮小米飯，給丈夫餞行。百裏奚從南陽出遊求仕後，曆經宋國、齊國等國家，因為朝堂裏無人，都沒有得到錄用。在齊國，百裏奚陷入困境，一度沿街乞討，繼續求仕生涯。在齊國郅地，他遇見了蹇叔，兩人一番高談闊論，就結為知己。此後，在蹇叔的舉薦下，到虞國當了個大夫。但虞國國君是個愛財如命的國君，在收了晉國的垂棘（垂棘地方產的寶玉）和寶馬等財物以後，就答應借道路給晉國，讓晉國途徑虞國去征討自己的鄰國虢國，也是虞國的同姓兼同盟國。百裏奚對虞國國君述說唇亡齒寒的道理，在勸說無效的情況下，閉口不再勸諫，並對同僚宮之奇說：“對蠢人直言相勸，無異於把珍寶丟棄在路上。” 果然，晉國滅虢國後，把矛頭指向虞國。公元前655年，晉國（獻公）滅掉虞國，俘虜了虞國君及其大夫百裏奚。由於他拒絕在晉國做官，被晉國充作奴隸（媵人），在穆姬嫁給秦穆公時候，陪嫁到秦國。百裏奚在去秦國的途中，逃回到楚國。楚國國君楚成王聽說百裏奚善於養牛，就讓百裏奚為自己養牛。剛當上秦國國君的秦穆公，名字叫任好，是一位胸有大誌的國君，聽說了百裏奚是人才，就想重金贖回百裏奚。秦穆公的謀臣公子縶說：“那楚成王一定是不知道百裏奚的才能，才讓百裏奚養馬。若用重金贖他。那不就等於告訴人家百裏奚是千載難遇的人才嗎？”秦穆公問：“那我該怎麼樣才能得到百裏奚？”公子縶說：“可以貴物賤買，用一個奴隸的市價，也就是五張黑公羊皮來換百裏奚。那樣楚成王就一定不會懷疑了。”當百裏奚被押回秦國後，秦穆公親自接見了百裏奚。百裏奚說：“我是亡國之臣，哪裏值得國君垂詢！”穆公說：“虞君不用你，才使你被擄，並不是你的過錯。”秦穆公親自解除了他的奴隸身份，並與他商談，討教國家大事。兩人一談就是三天，言無不合。穆公十分高興，要拜其為上大夫（上卿），委以國政，實際上就是把秦國的軍政大全都交給了百裏奚。百裏奚堅決辭讓不受，並推薦自己的好友蹇叔當上卿。最後，秦穆公就讓用很重禮，將蹇叔請來秦國，讓他和蹇叔一道做秦國的上大夫。因百裏奚是秦穆公用五張黑公羊皮換回來的奴隸，故世人稱百裏奚為“五羖大夫”。羖，就是黑公羊皮的意思。
相堂聽琴
百裏奚在秦國當了上大夫（丞相）以後，始終保持著愛民思想，他勤勉政事，勞累不坐車，酷暑炎熱不打傘，走遍國中，不用隨從的車輛，不帶武裝防衛，深得秦國人民的信賴。對內，則提倡教化，開啟民智，也就是精神文明，按照周朝的官製和朝儀，百裏奚改變了秦國落後的國體；對外，搞好與鄰國的關係，不興戰事，使秦國短期內大治。有一次，百裏奚的相府觥籌交錯，賓主笑語頻頻，非常熱鬧。百裏奚交待歌舞者奏樂演唱舉辦堂會，來款待客人。在相府內一個洗衣服的女傭聽到樂器聲後，主動要求為上大夫百裏奚演奏一曲，百裏奚欣然表示同意。那老婦人走到大庭廣眾之下，落落大方地援琴撫弦，自彈自唱道：百裏奚，五羊皮。憶別時，烹伏雌，炊扊扅，今日富貴忘我為。百裏奚，初娶我時五羊皮。臨當別時烹乳雞，今適富貴忘我為。百裏奚，百裏奚，母已死，葬南溪。墳以瓦，覆以柴，舂黃黎。搤伏雞。西入秦，五羖皮，今日富貴捐我為。聽著這委婉幽怨，耐人尋味，字字真切的歌聲，百裏奚大為驚訝，就上前去詢問，方才知道原來是自己的結發妻子杜氏千裏尋夫來到了眼前。百裏奚妻杜氏自丈夫離別之後，幾十年杳無音訊。家境貧困，又逢上災荒年景，就帶上兒子外出逃荒。杜氏討飯到秦國，打聽到百裏奚已經在秦國當了大夫。為了能接近百裏奚，她設法到百裏奚府中當了洗衣的傭人。相堂之上相認後，夫妻兩人抱頭痛哭起來。秦國人知道這件事情以後，很為百裏奚的品質所感動。秦穆公還派人送來了許多財寶饋贈，以示祝賀。從此，百裏奚位高不忘舊情，相堂認妻的故事在民間廣為流傳。這是《風俗通》裏記載了的一個感人故事。