武王十一年(約公元前1066年)，殷商王朝統治集團核心發生內訌，良臣比幹被殺，箕子被囚為奴，微子啟懼禍出逃，太師疵、少師強投降周武王。武王問薑尚：“殷大臣或死或逃，紂王是否可伐？”薑尚答道：“天與不取，反受其咎；時至不行，反受賓殃。”武王聞言，決意舉兵伐紂。遍告諸侯說：“殷有重罪，不可以不畢伐”。遂以薑尚為主帥，統領兵車300乘，虎賁(猛士)3000名，甲士4.5萬人，以“吊民伐罪”為號召，聯合諸侯各國，出兵進取商都(參見周滅商之戰)。但占卜結果卻不吉利，部隊行至汜水牛頭山，風甚雷疾，旗折鼓毀，群公疑懼，有人甚至請求還師。隻有薑尚堅持出兵，“今紂刳比幹，囚箕子，伐之有何不可？舉事而得時，則不看時日而事利，不假卜筮而事吉，枯草朽骨，安可知乎！”他說那些占卜用的龜甲和蓍（音式）草根本不懂什麼吉凶。薑尚親自援袍而鼓，率眾先涉河，武王最終聽從了薑尚的意見，，統兵前進。
二月甲子(二月五日)，周武王率領大軍會合庸、蜀、羌、微、盧、彭、濮等方國部隊戰車四千乘陳師牧野(商都朝歌70裏，今河南淇縣南)，與紂王的17萬大軍展開決戰(參見牧野之戰)。拂曉，進行莊嚴的誓師——這便是曆史上有名的“牧誓”，誓詞曆數紂王聽信寵姬讒言，招誘四方罪人和逃亡奴隸，暴虐地殘害百姓等罪行，說明伐紂的目的乃代天行罰，宣布戰法和紀律要求，激勵戰士勇猛果敢作戰，武王使尚父親統百名精銳勇土“致師”——發起挑戰，接著指揮戎車三百乘、虎賁三千人，甲士四萬五千乘勢馳逐衝擊。紂師雖眾，皆無鬥誌，而且“前徒倒戈”——前麵的士卒調轉槍頭指向商軍，給武王開路。武王見此情景，指揮全軍奮勇衝殺，結果，商紂王的十幾萬大軍，當天就崩畔瓦解。紂王見大勢已去，連夜倉皇逃走，與妃子妲己一起在鹿台投火自焚，至此，殷商王朝宣告滅亡。
牧野之戰所以能大獲全勝，多賴薑尚英明的組織指揮。在作戰時機的把握上，選擇在紂王麻痹鬆懈、眾叛親離之時；在力量的組織上，以“吊民伐罪”為號召，聯合諸侯共同伐商；在作戰指揮上，首先以兵車、猛士從正麵展開突擊，爾後以甲士展開猛烈衝殺，一舉打亂了商軍的陣勢，奪取了戰爭的勝利。
周朝建國之後，薑尚因滅商有功，被封於齊，都城營丘（今日臨淄市臨淄北）。薑尚東行到自己的封地去，路上每宿必留，走得很慢。有人對他說：“我聽說過時機難得而易於失去，作為一個客人，安於路邊旅店中的享樂，恐怕不像到自己封地上任的樣子。”太公聽了，夜裏穿起衣服馬上前行，天亮時到達營丘，正好遇到萊國的人來與他爭奪營丘。
薑尚在齊國政局穩定後，又開始改革政治製度。他順應當地的習俗，簡便周朝的繁文縟節。大力發展商業，讓百姓享受魚鹽之利。於是天下人來齊國的很多，齊國成為當時的富國之一。在周成王時，管叔、蔡叔作亂，淮河流域的少數民族也趁機叛亂(參見周公東征)，周王下令給薑尚說：“東到大海，西到黃河，南到穆嶺，北到無棣，無論是侯王還是伯男，若不服從，你都有權力征服他們。”從此，齊國成為大國，疆域日益廣闊，使之成為後來的春秋“五霸”和戰國“七雄”之一。戰亂最終被周公姬旦給平叛。太公薑尚活了一百多歲而卒，但葬地不詳。
相傳兵書《六韜》為薑尚所作，後人考證係戰國時人依托於他的作品。但從現存的內容看，基本上反映的是薑尚的軍事實踐活動和他的韜略思想。司馬遷在《史記。齊太公世家》中指出：“後世之言兵及周之陰權皆宗太公為本謀。”由此看來，薑尚實為中國謀略家的開山鼻祖。
薑尚是中國古代第一個軍師型的軍事家，其軍事韜略在中國戰爭史上占有重要地位，對後世用兵起了遠的影響。