和越國議和以後五年，吳王聽說齊景公死了，大臣們爭權奪利，新立的國君軟弱，就出動軍隊向北攻打齊國。伍子胥規勸說：“勾踐一餐沒有兩味葷菜，哀悼死去的、慰問有病的，將打算有所作為。這個人不死，一定是吳國的禍患。現在吳國有越國在身邊，就像得了心腹疾病。大王不先鏟除越國卻一心致力攻打齊國，不是很荒謬的嗎？”吳王不聽伍子胥的規勸，攻打齊國。在艾陵把齊國軍隊打得大敗，於是懾服了鄒國和魯國的國君而回國。從此，就越來越少地聽從伍子胥的計謀了。
此後四年，吳王將要北上攻打齊國，越王勾踐采用子貢的計謀，就帶領著他的人馬幫助吳國作戰，把貴重的寶物敬獻給太宰伯嚭。太宰嚭多次接受了越國的賄賂。就特殊地喜歡並信任越國，沒日沒夜地在吳王麵前替越國說好話。吳王總是相信和采納太宰嚭的計謀。伍子胥規勸吳王說：“越國，是心腹大患，現在相信那虛飾浮誇狡詐欺騙之詞，貪圖齊國。攻克齊國，好比占領了一塊石田，絲毫沒有用處。況且《盤庚之誥》上說：‘有破壞禮法，不恭王命的就要徹底割除滅絕他們，使他們不能夠傳宗接代，不要讓他們在這個城邑裏把好人影響壞了。’這就是商朝興盛的原因。希望大王放棄齊國，先攻打越國；如不這樣，今後悔恨也來不及了。”吳王不聽伍子胥的勸告，卻派他出使齊國。子胥臨行，對他兒子說：“我屢次規勸大王，大王不聽。我現在看到吳國的末日了，你和吳國一毀滅，沒有好處。”就把他的兒子托付給齊國的鮑牧，而返回吳國向吳王報告。
吳國太宰嚭和伍子胥在感情上產生裂痕以後，就趁機在吳王麵前說他的壞說：“子胥為人強硬凶惡，沒有情義，猜忌狠毒，他的怨恨恐怕要釀成深重的災難。前次大王要攻打齊國，子胥認為不可以，大王終於發兵並且取得了重大的勝利，子胥因自己計謀沒被采用感到羞恥，反而產生了怨恨情緒。如今大王又要再次攻打齊國，伍子胥又獨斷固執，強行諫阻，敗壞、詆毀大王的事業，隻希望吳國戰敗來證明自己的計謀高明。現在大王親自出征，出動全國的武裝力量攻打齊國，而伍子胥的勸諫不被采納，因此就中止上朝，假裝有病不隨大王出征。大王不可不戒備，這是很容易引起禍端的。況且我派人暗中探查，他出使齊國，就把他的兒子托付給齊國的鮑氏。做人臣子，在國內不得意，就在外依靠諸侯，自己認為是先王的謀臣，現在不被信用，時常鬱鬱不樂，產生怨恨情緒。希望大王對這件事早日想辦法。”吳王說：“沒有你這番話，我也懷疑他了。”就派使臣把屬鏤寶劍賜給伍子胥，說：“你用這把寶劍自殺。”伍子胥仰望天空歎息說：“唉！讒言小人伯嚭要作亂，大王反來殺我。我使你父親稱霸。你還沒確定為王位繼承人時，公子們爭著立為太子，我在先王麵前冒死相爭，幾乎不能得到太子的位職。你立為太子後，還答應把吳國分一部分給我，我卻不存在你報答的希望，可現在你竟聽信諂媚小人的壞話來殺害長輩。”於是告訴他親近的門客說：“你們一定要在我的墳墓上種植梓樹，讓它長大能夠做棺材。挖出我的眼珠懸掛在吳國都城的東門樓上，來觀看越寇怎樣進入都城，滅掉吳國。”於是自刎而死，吳王聽到這番話，大發雷霆，就把伍子胥的屍體裝進皮革袋子裏，漂浮在江中。吳國人同情他，在江邊給他修建了祠堂，因此，把這個地方命名叫胥山。
吳王殺了伍子胥後，就攻打齊國。齊國鮑氏殺了他們的國君悼公輔佐陽生作國君。吳王打算討伐鮑氏，可是，沒有取得勝利，就撤兵回去了。此後二年，吳王召集魯國、衛國的國君在橐皋會盟。第二年，就勢北上，在黃池大會諸侯，來號令周天子。這時，越王勾踐襲擊吳國，殺死吳太子，打敗吳國軍隊。吳王聽到這個消息，就回國了，派出使者用豐厚貴重的禮物和越國媾和。過後九年，越王勾踐終於滅掉吳國，殺死吳王夫差，又殺了太宰嚭，因為他不忠於他的國君，接受外國的貴重賄賂，私下親近越國。
當初，跟隨伍子胥一塊逃亡在楚國原來的太子建的兒子勝，在吳國。吳王夫差在位時，楚惠王要召勝回到楚國。葉公規勸說：“勝愛好勇武而暗中尋訪敢死的勇士，大概有私心！”惠王不聽他的進諫，終於把勝召回來，讓他居住在楚國的邊邑鄢。號稱白公。白公回楚三年而吳王殺了伍子胥。
白公勝回楚國不久，怨恨鄭國殺死他的父親，於是暗地裏收養敢死的勇士向鄭國報仇。回到楚國五年，請求楚王攻打鄭國，楚國令尹子西答應了他的要求。可是，還沒發兵而晉國已經出兵攻打鄭國，鄭國派人到楚國請求救援，楚王派子西前往救鄭，和鄭國訂立了盟約才回國。白公勝發怒說：“我的仇敵不是鄭國，我的仇敵是子西！”白公勝親自磨礪寶劍，有人問他：“用它幹什麼？”白公勝回答說：“要用它殺死子西。”子西聽到這件事，笑著說：“白公勝如同鳥蛋，能有什麼作為呢？”
此後四年，白公勝和石乞在朝廷上突然刺殺了令尹子西及司馬子綦。石乞說：“不殺掉楚惠王，不行。”於是，把楚惠王劫持到高府。石乞的隨從屈固背負著楚惠王逃到昭夫人住的宮室。葉公聽說白公勝作亂，帶領著他封地的人攻打白公勝。白公勝一夥人戰敗，白公勝逃到山裏自殺了。石乞被俘，審問他白公勝的屍首在哪裏，不說出來就要把他煮死。石乞說：“事情成功了就做卿相，不成功就被煮死，本來是應盡的職分。”最終不肯說出白公勝屍首在什麼地方。於是，把石乞煮死了。找回楚惠王，再立他為國君。
太史公說：怨毒對於人類來說實在是太厲害了！國君尚且不能和臣子結下怨毒，何況地位相同的人呢！假使伍子胥追隨他的父親伍奢一起死去，和螻蟻又有什麼區別。放棄小義，洗雪重大的恥辱，讓名聲流傳後世。可悲啊！當伍子胥在江邊困窘危急的時候，在路上沿途乞討的時候，他的心誌難道曾經有片刻忘掉郢都的仇恨嗎？所以，克製忍耐，成就功名，不是剛正有氣性的男子，誰能達到這種地步呢！白公如果不自立為王，他的功業和謀略恐怕是說也說不完啊！