“卿卿我我”是則成語。卿是古人對對方表示不見外的較隨便的稱呼，猶如說“你”，也形容相愛的男女雙方之間親昵的言行。往往也會把“卿卿”作為夫妻之間親昵的稱呼。那為什麼夫妻之間的愛稱用“卿卿”呢？
在魏晉南北朝之前，“卿”有下麵幾個主要的用法：
一、官位、爵位，如“上卿”、“卿大夫”、“三公九卿”等。漢以前設有六卿，漢設九卿，北魏在正卿以下還有少卿。《禮記·王製》：“諸侯之上大夫卿。”《史記》：“以相如功大，拜為上卿。”
二、古代君對臣的稱謂，如“眾卿”、“卿家”。《韻會》：“卿，秦漢以來，君呼臣以卿。”
三、長輩稱呼晚輩。《世說新語·德行》有：“王恭從會稽還，王大看之。見其坐有六尺簟（diàn），因語恭：‘卿東來，故應有此物，可以一領及我？’恭無言。”（王大是王恭的族叔長輩，簟是會稽特產，類似現在的竹席。）
四、丈夫對妻子的稱謂。《樂府詩集·古辭·焦仲卿妻》：“我自不驅卿，逼迫有阿母。”
所以在南北朝之前，“卿”的用法較為謹慎，大多是上位者對下位者的稱呼，而且帶有親切之意，就像皇帝稱臣子為“愛卿”。因此，“卿”的稱呼是含有愛而不是敬，所以下位者對上位者、晚輩對長輩、妻子對丈夫就不能隨便使用了。
魏晉南北朝以後，一些文人名士漸漸不拘禮數，也不受限於尊卑高下之分，夫妻之間的關係也慢慢開始發生了變化，由親密的情感表達取代了嚴苛的禮法規範。
《世說新語·惑溺》：“王安豐婦，常卿安豐。安豐曰：‘婦人卿婿，於禮為不敬，後勿複爾。’婦曰：‘親卿愛卿，是以卿卿；我不卿卿，誰當卿卿？’遂恒聽之。”
西晉王戎是“竹林七賢”之一，封安豐侯，又稱王安豐。他和妻子的感情非常好。妻子常稱他為“卿”，王戎限於當時的夫貴妻賤，便勸妻子說：“婦人卿婿，於禮為不敬，後勿複爾。”意思就是：“婦人稱自己丈夫為卿，按禮法來看是不恭敬的行為，以後就不要再這樣叫了。”王妻回答他說：“親卿愛卿，是以卿卿。我不卿卿，誰當卿卿？”
這段話是說：我親近你，喜歡你，所以才稱你為卿。我不稱你為卿，還有誰可以稱你為卿呢？最後王戎隻好任由妻子稱呼自己為“卿”了。而成語“卿卿我我”也是出於這則典故。
後人便把“卿卿”迭用作為夫妻男女間的愛稱，並在社會上流行使用了。如清代林覺民《與妻訣別書》首句：“意映卿卿如晤”。溫庭筠《偶題》：“不將心事許卿卿。”漢朝張敞有句名言：“閨房之樂，有甚於畫眉者！”其實隻要合於禮法，不妨礙到他人，夫妻間的卿卿我我，是極其自然的人倫關係。