轎子曆史悠久。春秋末年《老子》一書記載：“雖有舟輿，無所乘也。”這裏的舟指船。輿，古代的交通工具，本為車廂，因即指車，又轉義為轎子。
轎，古作橋，過山用的交通工具。《漢書·嚴助傳》：“輿轎而隃（逾）領（嶺）。”顏師古注：“服虔曰：‘轎音橋，謂隘道輿車也。’稱瓚曰：‘今竹輿車也，江表作竹輿以行是也。’”後為肩輿的通稱。
肩輿，轎子。李紳《入揚州郭》詩：“自緣多病喜肩輿。”也叫平肩輿。《晉書·王獻之傳》：“嚐經吳郡，聞顧辟疆有名園，先不相識，乘平肩輿徑入。”
轎子稱肩輿，即是抬著的車廂。將轎子用於迎娶是什麼時候開始的呢？據專家考證始於宋朝。後漸成風氣，男女婚配時，男方必須用花轎迎親。
舊時結婚，名目繁多，有相親、察親、合八字、傳庚、啟媒、花轎迎親、拜堂、回門等等。其中花轎迎親是一個重要環節。那麼，為什麼要用花轎迎親呢？
結婚時用的轎子是花轎，主要是迎接新娘到夫家舉行婚禮，因而花轎一般都裝飾華麗，轎帷通常選用紅色的綾羅綢緞，並繡有“麒麟送子”、“金龍彩鳳”、“喜上眉梢”、“丹鳳朝陽”、“富貴牡丹”、“百子圖”等吉祥圖案，來彰顯喜慶吉利，因此俗稱為大紅花轎、喜轎、彩轎。這也能顯示主人的身份和地位。
古人對花轎迎親很重視、講究，迎娶當天，一大早轎夫要把花轎抬到新郎家擺放，男方家要放鞭炮迎接，稱為“亮轎”，目的是告訴大家要辦喜事了。等到吉時，負責迎親的人，在一片樂鼓聲中，要拿一盞油燈在喜轎內晃幾下，叫“照轎”，有驅鬼祈福之意。
照轎後，還要在轎中放一個“旺盆”，預祝新人日後生活興旺。這些儀式都完成，花轎就可以出發到女方家迎親，去時轎子不能空，裏麵要坐一個小男孩，稱為“壓轎”。
迎親歸來途中，若經過廟、祠、井、河、墳，男方娶親的人就需手張紅氈子遮住花轎，以示鎮邪。如果是遇見出殯隊伍，迎親的人要說：“今天吉祥，遇上寶財！”取棺材的諧音“觀財”，即看到財寶，圖個吉利。
古代傳統習俗，隻有初嫁女可以坐花轎，再嫁的寡婦最多隻能坐“棉轎”。棉轎就像一把大藤椅，四周圍以青布簾，座位上置一棉薄毯，兩根青色竹竿穿過轎子兩側。至於納妾，有些地方可以坐花轎，有些地方是不能坐轎。
因此，古代女性一生最多隻能坐一次花轎，俗話說：“大姑娘坐花轎——頭一遭”，說的就是這個意思。所以，坐花轎對古代女性具有特殊意義，含有明媒正娶、原配夫人之意。
轎子在古代實際上就是達官顯要、富貴人家的代步工具，隋代科舉製度建立後，朝廷為了彰顯對人才的重視，凡登科的進士、舉人都要用轎子迎接。而結婚是人生一大喜事，俗稱小登科，被人們認為與考取功名一樣榮耀，因此一般老百姓的婚嫁，也要讓新娘子坐花轎，主要是顯示隆重氣派，同時也有熱鬧喜慶之意。
結婚是男女雙方的大事，應該隆重一些，但是結婚是心靈的結合，隻要雙方情投意合，能夠白頭到老，就沒有必要大操大辦。講體麵、講排場也要適可而止。