“軍令如山”是說軍隊的命令像山一樣不可動搖，必須執行。《清史演義》第二十五回：“兵士都怕象陣厲害，未敢前進，隻因軍令如山，不得不硬著頭皮，勉強向前。”古時，實施軍令前往往簽訂軍令狀，明朝馮夢龍《警世通言》第八卷：“怕恩王不信，勒下軍令了去”令的一種解釋就是命令、法令。《老子》五十七章：“法令滋彰，盜賊多有。”
令字可以組成政令、軍令、酒令、法令等詞語。這些詞語都有必須完成的意思，否則將受到不同程度的處罰，比如軍令就是如此。
在《三國演義》中，有一段諸葛亮揮淚斬馬謖的故事，就是因為馬謖立下了軍令狀，而沒有完成任務被斬。
當年蜀國將領馬謖為守街亭立下軍令狀，後街亭失守，蜀國丞相孔明不得不軍法從事，這就是曆史上有名的諸葛亮揮淚斬馬謖的故事。
馬謖，三國時蜀國將領，好議論軍計，因得到諸葛亮器重任參軍。劉備臨終時曾經告訴諸葛亮說：“（馬謖）言過其實，不可大用。”建興三年（公元225年）諸葛亮南征，馬謖提出：“攻心為上，攻城為下，心戰為上，兵戰為下”的建議，頗得諸葛亮賞識。
建興六年，諸葛亮率軍攻打魏國，帶領大軍駐守漢中。漢中接近魏、蜀的邊界，可以隨時找機會進攻魏國。諸葛亮到了祁山，決定派出一支人馬去占領街亭（今甘肅莊浪東南）作為據點。當時他身邊還有幾個身經百戰的老將。可是他都沒有用，單單看中馬謖。
馬謖和王平帶領人馬到了街亭，張郃的魏軍也正從東麵開過來。馬謖看了地形，對王平說：“這一帶地形險要，街亭旁邊有座山，正好在山上紮營，布置埋伏。”魏軍看到馬謖的駐軍安排後，斷了水和供應給養的路，馬謖軍心大亂，失去了街亭。
馬謖丟掉街亭，回去後“自縛跪於帳前。孔明變色曰：‘汝自幼飽讀兵書，熟諳戰法。吾累次叮嚀告誡：街亭是吾根本。汝以全家之命，領此重任。汝若早聽王平之言，豈有此禍？今敗軍折將，失地陷城，皆汝之過也！若不明正軍律，何以服眾？汝今犯法，休得怨吾。汝死之後，汝之家小，吾按月給予祿糧，汝不必掛心。’叱左右推出斬之。”
左右推出馬謖於轅門之外時，參軍蔣琬自成都至，見武士欲斬馬謖，大驚，高叫：“留人！”入見孔明曰：“昔楚殺得臣而文公喜，今天下未定，而戮智謀之臣，豈不可惜乎？”孔明流涕而答曰：“昔孫武所以能製勝於天下者，用法明也。今四方紛爭，兵戈方始，若複廢法，何以討賊耶？合當斬之。”一會兒，武士獻上馬謖首級於階下，孔明大哭不已。
馬謖“以全家之命”立下軍令狀，因打了敗仗被斬首。
在《三國演義》中，還有一段諸葛亮立下軍令狀的故事。這就是著名的草船借箭。
周瑜看到諸葛亮有才幹，心裏很嫉妒。一天，周瑜問諸葛：“我們就要跟曹軍交戰。水上交戰，用什麼兵器最好？”諸葛亮說：“用弓箭最好。”周瑜說：“對，想請先生負責趕造十萬支，希望先生不要推卻。”周瑜問諸葛亮十天能否造好，諸葛亮說：“隻要三天。”周瑜說：“軍情緊急，可不能開玩笑。”諸葛亮說：“我願意立下軍令狀，三天造不好，甘受懲罰。”周瑜很高興，叫諸葛亮當麵立下軍令狀。
諸葛亮當然知道立下軍令狀的後果。周瑜故意為難諸葛亮，吩咐軍匠們，故意延遲，造箭用的材料，不給他準備齊全。
魯肅按照諸葛亮的安排，私自撥了二十條快船，每條船上配三十名軍士，布置好青布幔子和草靶子。第一天、第二天，不見諸葛亮有什麼動靜；直到第三天四更時候，諸葛亮秘密地把魯肅請到船裏，說：“請你一起去取箭。”這時候大霧漫天，天還沒亮，船已經靠近曹軍的水寨。諸葛亮下令把船頭朝西，船尾朝東，一字兒擺開，又叫船上的軍士一邊擂鼓，一邊大聲呐喊。曹操聽到鼓聲和呐喊聲，就下令說：“江上霧很大，隻叫弓弩手朝他們射箭，不讓他們近前。”一萬多名弓弩手一齊朝江中船上的草把子放箭。諸葛亮又下令把船掉過來，船頭朝東，船尾朝西，仍舊擂鼓呐喊，曹軍仍射箭不停。這樣，諸葛亮“借”了曹操十萬支箭。
當曹操知道上了當後，要追也來不及了。
軍令如山，立下軍令狀就要想方設法完成；如不能完成任務，就要依軍法受懲。軍令狀也泛指接受某項重大任務後寫的保證書，如完不成任務也應該嚴肅處理。