６月６日淩晨２時３０分，龐大的登陸艦隊到達距法國海岸１１海裏的換乘區，士兵們從運輸船上沿繩網下到登陸艇，然後登陸艇編成艇隊，劈波斬浪地向登陸海灘衝擊。登陸時間因各海灘潮汐時間的不同而各不相同，最早的是猶他海灘的６時３０分，最晚的是朱諾海灘的８時。
火力打擊從６月５日午夜就開始了，第一批約１０００架重轟炸機向德軍通訊樞紐、指揮中心、海岸炮兵陣地等目標投彈約５０００噸。第二批約１６００架中型轟炸機於６月６日５時向德軍防禦陣地投彈約４２００噸。這兩次航空火力打擊共出動飛機２７７５架次，投彈９２７６噸，在登陸正麵平均每公裏投彈約９６噸。第三批出動的為戰鬥機，主要是以低空掃射為主，直接掩護登陸艇搶灘。
５時３０分，由７艘戰列艦、２４艘巡洋艦、７４艘驅逐艦，２艘淺水炮艦組成的艦炮火力支援艦隊，對８０公裏寬的登陸正麵實施了長達４０分鍾的猛烈艦炮火力打擊。而當登陸艇接近海岸時，艦炮火力開始延伸，轉為火力支援。直接火力打擊接著由登陸艇中的火炮登陸艇和火箭炮登陸艇承擔，繼續向登陸海灘射擊，掩護登陸艇搶灘登陸。整個火力打擊過程，密集、猛烈、持久，基本上壓製住了德軍的火力，為登陸部隊順利登陸創造了條件。
Ｄ日６時３０分，“猶他”。
猶他海灘是科唐坦半島東岸從奎內維爾以南到卡朗坦河口以北的一段長１４．５公裏的海灘，是一片坡度不大的沙坡。德軍在沙坡上設有幾道障礙物，沙坡後是一片幹沙灘，然後是９０至１８０米寬的沙丘。德軍在沙丘上築起了混凝土堡壘。海灘後是寬１．５至３公裏不等的沼澤，隻有數條道路可以通行，美軍第１０１空降師要奪取的就是其中的四條。德軍在縱深部署了２８個炮連，其中８個炮連隱蔽在暗堡工事裏，共有１１１門火炮，其中口徑最大為２１０毫米。
在猶他海灘登陸的是美國第１集團軍第７軍第４師（就是著名的第４步兵師），師長是羅斯福總統的小兒子小羅斯福準將，運送該師的是由穆恩海軍少將指揮的Ｕ編隊。
第４步兵師有十分悠久的曆史，成立於１９１７年１２月，曾參加第一、二次世界大戰以及２０世紀７０年代的越南戰爭。從越南戰場回國後，第４步兵師一直駐紮在科羅拉多州卡爾森堡，並逐步由一支步兵師改編成為一支以坦克、步兵戰鬥車和武裝直升機為主體的裝甲機械化部隊，其名稱也由第４步兵師改為第４機步師。
在當今美國陸軍之中，第４機步師既代表著美國陸軍的過去，更預示著美國陸軍的未來。說它能代表美國陸軍的過去，是因為同美國陸軍的其它部隊相比，這支部隊曾有著更為輝煌的曆史；說它能預示著美國陸軍的未來，是因為這支部隊是美國陸軍的第一支用信息時代武器裝備和技術武裝起來的數字化部隊，它的成敗與否也預示著美國陸軍轉型將走向何方。
１９９５年１２月，這是一個在第４步兵師曆史上值得永遠紀念的日子，因為該師被選為陸軍試驗部隊數字化部隊，亦即ＤＡ師，其駐地也隨之遷往胡德堡兵營。到２００１年，該師已基本完成了數字化改造任務，改造完成之後的第４機步師已經成為美軍第一支以信息時代最新武器和技術裝備起來的“全數字化部隊”，號稱“全世界裝備最先進、作戰能力最強的機械化步兵師”。
第４機步師同時也是一支以坦克、機械化步兵分隊為主體，包括空中突擊力量的諸兵種合成部隊。它具有快速的機動力、強大的火力與突擊力以及裝甲防護力，是美軍支援全球軍事行動的機動部隊，總兵力１．７萬餘人，下轄１個裝甲旅旅部和旅部連，２個機步旅旅部和旅部連，５個重型坦克營，５個機械化步兵營，１個戰鬥航空旅等。該師的裝備主要有Ｍ１Ａ２重型主戰坦克、Ｍ２布萊德利步兵戰車、ＡＨ－６４阿帕奇攻擊直升機等高性能武器。
小西奧多·羅斯福（１８８７－１９４４）是美國第２６屆總統西奧多·羅斯福（１９０１－１９０８年在位）的長子。第一次世界大戰時在西線作戰，獲中校軍銜。２０年代初擔任過海軍部助理部長，後又出任過美國駐波多黎各和菲律賓的總督。“二戰”爆發後重回現役，率第２６步兵團在北非和西西裏島等地作戰。諾曼底登陸戰役打響後不久，小羅斯福因心髒病去世，他的遺體被安葬在“奧馬哈”
海灘公墓他哥哥昆廷的旁邊。昆廷於第一次世界大戰時在執行飛行任務時犧牲。
第４步兵師於６月６日２時３０分到達換乘區，４時０５分開始換乘。士兵們沿繩網從運輸船爬到登陸艇上，當時海上風大浪急，登陸艇非常顛簸，但士兵們經過多次演練，換乘仍比較順利。登陸艇總共編成了２６個艇波，駛向海灘。為保障對登陸部隊的不間斷火力支援，在第一艇波中編有８艘坦克登陸艇，共載有３２輛水陸坦克。由於風浪太大，坦克登陸艇到達坦克預定下水處比計劃晚了半小時，如果仍按計劃讓速度較慢的水陸坦克下水，那麼到達海灘就會比計劃更晚，也就失去了及時提供火力支援的作用。所以在指揮艇上的指揮員決定讓坦克登陸艇繼續航行，直到距海岸僅１海裏處才放坦克下水。５時０５分，德軍岸炮開始向盟軍的掃雷艦開火，５時２５分，盟軍艦炮火力支援軍艦比計劃提前２５分鍾開炮還擊，緊接著約３００架Ｂ－２６轟炸機飛來向德軍陣地投彈約１０００噸，然後“噴火”式飛機趕來為艦炮火力提供校射，並於６時１０分起施放煙霧，掩護登陸艇搶灘。不料有１架施放煙霧的飛機被擊落，使得煙霧中出現一塊缺口，正好把“科裏”號驅逐艦暴露了出來，立即成為德軍岸炮集中轟擊的目標，“科裏”號在進行規避時誤入未清掃水雷的海域，觸雷沉沒。
登陸艇由於受到一股強勁的東南方向潮汐的影響，使搶灘地點比預計登陸點南移約１８００米，這個意外反而給盟軍帶來意想不到的好運：在預定登陸點有德軍一個團的兵力，還有兩個炮兵連可以用火力壓製海灘。德軍還在此修築了鋼筋混凝土壁壘，並放入海水使海灘後麵大片地區被淹沒。２８個炮兵連的共１００多門火炮都能對海灘進行有效射擊，其中還有８個殺傷力極大、難攻易守的暗炮連。而在實際登陸點僅有德軍的一個連，防守力量薄弱。
羅斯福準將當機立斷，下令將這裏作為登陸點，還樹立起巨大指示牌標明登陸點。水下爆破組很快清理出通道。６時３０分，登陸兵登陸；８時３０分，第一梯隊先頭團突破德軍防線，向內陸發展；９時３０分，初步建立起團登陸場；１０時，已有兩個團的兵力登陸成功，基本肅清了德軍在這一地區的守軍第７０９師，加上空降部隊已奪取了四條道路，保證了登陸部隊迅速推進。至日落時，第４師的三個團全部登陸，共登陸２１３２８人，１７４２輛車，１６９５噸物資，建立了鞏固的正麵寬４公裏，縱深９公裏的師登陸場。先頭部隊已到達卡朗坦至聖梅爾的公路，並與空降兵會合。Ｄ日全天，第４師陣亡僅１９７人，為預計傷亡的１０％，損失極小，是盟軍五個海灘中最順利，損失最小的。