６月３０日，德軍集中所有炮火，全力炮擊１１２高地，在猛烈炮擊下，英軍難以堅守，隻好放棄１１２高地撤到奧登河岸邊。德軍雖奪回了１１２高地。但一直在盟國空軍的猛烈打擊下，無法集中使用裝甲部隊，也就發揮不出裝甲部隊巨大的突擊威力，一般隻能使用２００名步兵和１５～２０輛坦克組成小型戰鬥群進行短促出擊，難以取得勝利，加上幾天來坦克損失約１００輛，又得不到補充，隆美爾為確保卡昂，隻好放棄外圍一些陣地，將全部９００輛坦克中的７００輛部署於卡昂近郊。盟軍在占領卡盧克機場後，再無力推進，雙方陷入對峙。
６月２９日，隆美爾和倫德施泰特晉見希特勒，彙報了當前的戰局。希特勒對此大為不滿，調整了德軍西線高層指揮人事，以克魯格元帥取代倫德施泰特任西線總司令，埃伯巴赫取代馮·施韋彭格指揮西線裝甲部隊，並將所部改稱第５坦克集團軍，以黨衛軍上將豪瑟接替剛剛病故的多爾曼上將任第７集團軍司令。
７月１日，盟軍宣布“霸王”登陸作戰中的海軍作戰即“海王”
作戰勝利結束。隨即撤銷東、西特混艦隊的番號，所屬艦艇一部分被調往地中海和太平洋。盟軍又在諾曼底新設立兩個海軍基地司令部，一個在瑟堡，一個在朱諾海灘的人工港，具體負責指揮調度人員、物資的運輸和卸載。
到七月初，盟軍已上陸２５個師，其中１３個美國師，１１個英國師，１個加拿大師，共１００萬人，５６．７萬噸物資，１７．２萬部車輛。
盟軍仍覺得登陸灘頭太狹窄，便繼續擴大登陸場。美軍為保障日後能展開大規模的裝甲部隊，取得有利的進攻出發陣地，美軍第１集團軍在攻占瑟堡後馬不停蹄立即揮師南下。
７月３日，盟軍集中１４個師的兵力，向登陸場正麵德軍約７個師發動猛攻。因前進的道路上是大片沼澤和諾曼底地區特有的樹籬地形，易守難攻，加上天氣不佳空軍也無法出動，所以進展緩慢，在五天裏才前進６．４公裏，而傷亡高達５，０００人。接下來足足經７天的浴血奮戰，又付出５，０００人的傷亡才推進４．８公裏。傷亡如此之大，主要是前進的道路兩側都是沼澤，隻能展開１個師的兵力，在遍布地雷、障礙物的道路上粉碎德軍的頑抗步步推進。
７月６日，直屬盟軍最高司令部指揮的具有極強機動力和突擊力的美軍笫３集團軍，在驍勇善戰的巴頓率領下，踏上歐洲大陸。
７月９日，德軍黨衛軍裝甲教導師被調到維爾河地區，抗擊美軍的攻勢，盡管該師全力奮戰，仍阻止不了美軍的推進。
７月１１日，西線美軍向諾曼底地區重要的交通樞紐聖洛發動鉗形攻擊，但德軍依托預先構築的工事拚死抵抗，美軍的攻擊未能如願。於是美軍停止攻擊，整頓部隊，補充彈藥，準備第二輪進攻。而德軍人員、裝備、彈藥所剩無幾，又得不到補充，已是山窮水盡。在美軍隨後發起的第二輪進攻中終於不支，聖洛於７月１８日被美軍攻占。在聖洛戰鬥中德軍在諾曼底地區重要的前線指揮第８４軍軍長馬克斯中將陣亡。美軍為奪取聖洛也付出了近４萬人傷亡的高昂代價。隨著聖洛的失守，德軍在諾曼底地區防線被盟軍分割為兩段，局麵更為被動不利。
與此同時，東線的英軍對卡昂發動第二輪攻勢。７月７日，盟軍出動４６０架次重轟炸機，對德軍陣地進行密集轟炸，在４０分鍾裏投彈達２，５００噸。７月８日，英軍２個師和加軍１個師在海軍艦炮火力支援下，向卡昂實施向心突擊。不料空軍的猛烈轟炸雖給德軍造成了慘重傷亡，卻也造成了遍地瓦礫廢墟，其損壞程度甚至嚴重影響了己方地麵部隊的推進，因此英軍於７月１０日才占領卡昂。
在隨後的一周裏，盟軍一邊補充兵力物資，一邊不斷向正麵德軍施加壓力，使其無法重新調整部署。
７月１８日，為進一步將登陸場擴大到奧恩河至迪沃河之間，英軍繼續由卡昂向東南推進，為配合英軍的進攻，盟國空軍實施了更猛烈的航空火力準備，共出動１，７００架次重轟炸機和４００架次中轟炸機，投彈達１．２萬噸，並吸取對卡昂轟炸的教訓，炸彈都改用瞬發引信，以減少對道路的破壞。德軍也改變戰術，采取縱深梯次防禦，大量使用８８毫米高射炮平射坦克，並在有利地形不斷組織反衝擊，使英軍傷亡很大，坦克損失達１５０輛，進攻被迫停止。
盡管英軍的進攻沒有取得進展，但在整個戰場上，盟軍已到達岡城－考蒙－聖洛－萊索－線，形成正麵寬１５０公裏，縱深１５～３５公裏的登陸場，建立並鞏固了戰略性質的橋頭堡。
七、負隅頑抗
岡城對於德軍來說也是同等重要。
岡城附近集中了大量德國裝甲部隊，以遲滯盟軍向東麵的推進。如果盟軍在這個地方突破，德軍的整個第７集團軍與北麵的第１５集團軍之間就會出現一個缺口。到那時，通向巴黎的路就完全敞開了。
為此，在科蒙至岡城之間的正麵，德軍集中了７個裝甲師和第８裝甲師的部分兵力。這幾乎是德軍駐法裝甲部隊的２／３。同時，在盟軍的左翼當麵也有２個步兵師。
岡城變成了盟軍進攻最艱難、德軍抵抗最頑強的戰場。
英軍於６月２６日首次發起奪取岡城的大規模攻勢。
進攻開始時，英軍陸上和海上的大炮齊聲怒吼，組織起一道密集異常的火力網。可是，這無異是在通知德軍該向何處派遣增援部隊。經過２天激戰，到６月２８日，英軍步兵部隊和裝甲部隊已經打到了岡城外的名為“１１２高地”的製高點前麵。不出所料，德軍即於次日開始反撲。
這一天陽光燦爛，天空晴朗，能見度極佳。
德軍為了阻擋英軍的進攻，出動了數以百計的坦克，針鋒相對地展開攻勢。這些德軍部隊有剛從俄國和法國南部調來的裝甲師，他們還來不及聽到有關戰區情況的詳細介紹，就被送上了戰場。
德軍裝甲部隊剛從隱蔽的集會地點開出，隨即遭到盟國空軍十分猛烈的攻擊。皇家空軍那些能發射火箭的台風式戰鬥機，發揮了特別巨大的威力。這次德軍反攻所集結的全部坦克中，隻有２００餘輛尚能與英軍交鋒，其餘的坦克以及數倍於此的重要的燃料供應車，在盟軍空軍的轟擊下，都東歪西斜地倒在公路上，化為一堆堆冒煙的殘骸。
德軍裝甲部隊的殘部，從三個方麵向英軍的突出陣地緊逼過來。不少德軍坦克被盟軍的飛機大炮所擊毀。而更多的坦克則是被步兵使用的那些並不複雜的“派阿特”反坦克武器阻擋住的。
因為這一帶多樹，“林鄉”中很少有回旋餘地，德軍坦克盡管裝甲很厚，火力很強，但是在英軍近距離的堅決攻擊下，也極易被擊毀。
雙方浴血苦戰，僵持不下，“１１２高地”上炮火紛飛，彈雨如注，哪一方也不能將它占領。慘絕人寰的屠殺場麵，比比皆是。小小的奧東河竟被屍體所堵塞。這次攻勢持續了５個晝夜，雙方作戰的激烈程度，在諾曼底的曆史上還找不出哪次戰役能與之相比。
岡城之郊的激戰，吸引了德軍正在源源開抵戰場的大部分裝甲力量，這樣就有利於美軍在右翼取得突破。
希特勒對諾曼底的戰局感到嚴重不安。
７月３日，他下令由馮·克魯格元帥接替馮·倫德施泰特。
克魯格從俄國戰場調來，滿以為西線的戰事較易對付，可是他的幻想不久便破滅了。
７月以來的滂沱大雨和滿天烏雲使盟軍的進攻不是被天氣所擾，就是連連被德軍所阻。