桓公常對鄰國報以誠實友善的態度。魯莊公之後，慶父反複作亂，桓公派上卿高傒去魯，協助魯臣擁立魯僖公繼位，安定了魯國。與慶父同謀為亂的哀薑是從齊國出嫁之女，也算與桓公有親緣關係，但桓公認為：“魯桓閔二公不得令終，皆以我薑之故。若不行討，魯人必以為戒，姻好絕矣。”（第二十二回）處於這種考慮，受益，遂提出願率兵從師，桓公婉辭道：“北方險遠之地，寡人不敢勞君玉趾。若遂有功，君之靈也；不然，而借兵於君未晚。”（第二十一回）兵至燕都薊城（今北京城西南隅）外，齊燕兩軍會師，燕君非常感激，願率本國之兵為前隊，桓公說：“燕方經兵困，何忍複令衝鋒？君姑將後軍，為寡人聲勢足矣。”伐戎之役，齊軍一直充當著作戰的主力。當時接近山戎的無終國（約在今天津薊縣）派大將虎兒斑領兵支援齊軍，虎兒斑首戰失利，損失了不少兵力，慚愧地來見桓公，桓公對他說：“勝負常事，將軍勿以為意。”（第二十一回）當即以名馬賜虎兒斑。攻破了山戎巢穴令支後，桓公在投降的戎兵中挑選精壯千人交虎兒斑，以作為對先前損失的補充。大軍從孤竹班師之日，又將小泉山下的土地送給無終國。這種誠實友善的態度自然使他贏得了諸侯的傾慕。
桓公還注意在外事中取信於鄰。桓公上台不久，曾與魯君相會，會間，魯將曹沫突然持劍脅逼桓公，要求歸還先前侵占的汶陽（今山東泰安西南）之田，這實是一種劫持，桓公答應後，曹沫釋劍就列，齊國隨臣均憤憤不平，準備劫持魯君以作為報複，桓公勸阻說：“寡人已許曹沫矣！匹夫約言，尚不失信，況君乎？”（第十八回）堅持將汶陽之田如數還魯。諸侯聽到這件事後，很佩服桓公的信義，一些國家相繼遣使與齊國著維護傳統禮儀製度的旗幟，那他必然要率先遵循這類行為規範，他的睦鄰行為既是團結鄰邦的手段，同時又與他政治上的指導思想相一致。通過對諸侯的恩禮交加、厚往薄來，齊桓公廣泛地立德於諸侯，實現了對諸侯人心的征服。
成大事者必會用人
無論是戰略目標的製定和實施，還是具體活動的完成，都需要人的努力，齊桓公所以能稱霸諸侯，從最直接的原因上來說，是他愛戴人才，委政於大賢，這也是他能作為英明君主的最突出之點。
桓公上台前曾居處莒國（今山東莒縣），齊國在一場突然的內亂後國內無君，大臣們本要去魯國（約相當於今山東省西南部）迎立桓公的異母兄子糾為君，桓公聞訊，急忙回國搶位，準備先入為主，子糾的老師管夷吾擔心桓公地近人先，遂輕騎追之，並箭射桓公，桓公一時急中生智，咬破舌頭，吐血詐死才逃過了性命。桓公上台後，他的老師鮑叔牙推薦管夷吾之才，桓公不念舊仇，親自迎於郊外，並同車入朝，齊國的百姓為之駭然震驚。回朝後桓公與之長談三日，遂拜為相國，尊之為仲父，並明告國人：“國有大政，先告仲父，次及寡人，有所施行，一憑仲父裁決。”（第十六回）將政事全權委任。為了進一步顯示尊重之意，他下令禁止國人稱夷吾之名，規定不問貴賤，一律稱管夷吾為仲。
當時齊國妒忌管仲的大有人在。桓公身邊隨從之臣豎刁等人對桓公說：向聞“君出令，臣奉令”，今君一則仲父，二則仲父，齊國以後就沒有君主的地位了。桓公笑著回答：寡人於仲父，猶身此後，齊國的軍政大事都主要地由管仲決定，討戎、救邢、封衛、伐楚及多次會盟諸侯，其行動方案的製定及具體的實施方法多出管仲之謀，桓公不曾多加幹預。
桓公和管仲本是有前隙的仇人，特別是在他們共同為政的開初幾年，其關係如果稍微處理不好，就會觸發前隙，影響二人的合作關係。同時，管仲是被桓公釋怨而用的人，內心難免有不少顧慮。他們二人關係的主動權完全在桓公一方，桓公對管仲使用上的信任專一和對誣枉之言的拒斥，無疑對他們合作關係的鞏固與發展起了決定性的作用。的確，桓公與管仲的關係與傳統的“君令臣奉”的君臣關係是有所徑庭的，然而，這正是桓公的英明所在。自己追求的是非常的功業，管仲是非常的人才，任用非常的人才而從事非常的功業，一定得有非常的用人方式。事實上，管仲正是由於桓公非常的用人方式才得以大展其才，而桓公正是由於管仲的雄才大展才得以稱霸諸侯。沒有非常的用人方式，就沒有曆史的齊桓公！