今天人們所說的“茶馬古道”，源自古代的“茶馬互市”，即先有“互市”，後有運送茶、馬的“古道”。“茶馬互市”是我國曆史上漢藏民族間以茶易馬的一種傳統的貿易形式，唐代文獻中就已經有所記載。
到宋代，內地茶葉生產飛躍發展，其中一部分茶葉“用於博（注：換取）馬，實行官營”，在四川的名山等地設置了專門管理茶馬貿易的“茶馬司”。宋朝統治者為什麼如此重視“茶馬互市”呢？當時契丹、西夏和女真等少數民族的崛起對兩宋政權造成嚴重威脅，迫使朝廷同西南地區少數民族保持友好關係，以便集中力量與西北少數民族政權抗衡。在這種情況下，“茶馬互市”除了為朝廷提供一筆巨額茶利收入以補充軍費之需外，更重要的是既滿足了國家對戰馬的需要，又維護了宋朝西南邊境的安全。
那麼，藏族為什麼也很重視“茶馬互市”呢？因為藏人非常喜歡飲茶。招待客人，首先端出來的就是茶；外出旅行，必帶的也是茶；累了，飲幾口熱茶能消除疲勞；病了，飲一口濃茶可解毒祛病；用煮過的茶葉喂牧畜，馬吃了長膘快，牛吃了增加奶量。尤其是藏族平時食用肉、乳較多，喝茶可以解油膩、助消化。對於長期以自給自足的自然經濟為主的藏族來說，他們並不需要外界供給很多東西，但茶葉卻是絕對不可缺少的。
漢藏人民之間通過“茶馬互市”建立起來的友誼，從唐、宋一直延續到元、明、清。元代為了加強對藏區的管理，在“茶馬古道”沿線推行“土官治土民”的土司製度，把以“茶馬互市”為主的交通線路定為正式驛路，並設置驛站，從此“茶馬古道”既是經貿之道、文化之道，又是治藏之道。
到了清代，“茶馬互市”作為一種重要製度逐漸從曆史地平線上消失，取而代之的是“邊茶貿易”製度。藏族對茶葉的需求有增無減，對其他產品如絲綢、布料、鐵器等的需求也開始增加；而內地對藏區馬匹的需求雖然減少，卻對藏區皮革、黃金，以及蟲草、貝母等珍貴藥材的需求大幅增加。這樣，漢藏之間的貿易範圍更加廣泛；騾鈴聲聲，馬蹄陣陣，“茶馬古道”沿線的民間貿易更加繁榮。
“茶馬古道”作為連接內地與康藏地區的交通動脈，曆經唐、宋、元、明、清，雖然最終消失，但它對促進康藏地區經濟發展、加強漢藏民族融合、維護國家統一的曆史作用不容低估。
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