三人行，必有我師焉；擇其善者而從之，其不善者而改之。（春秋·《論語》）
孔子是我國曆史上的大思想家，被尊為“孔聖人”。但是他的思想在當時並沒有得到自己國君的重視，也因此有了曆史上的孔子“周遊列國”。
孔子在二十多歲的時候就有很大的抱負，他希望走上仕途，所以對於天下大事一直非常關注，經常思考治理國家的諸多問題，也常發表一些見解。到三十歲的時候，孔子就已經有些名氣了。
魯昭公二十年（前522），齊景公出訪魯國時召見了孔子，並與他討論秦穆公稱霸的問題。魯昭公二十五年（前517），魯國發生內亂，魯昭公被迫逃往齊國，孔子也離開魯國到了齊國。齊景公很賞識孔子，準備把尼溪一帶的田地封給他，但被大夫晏嬰阻攔了。更糟糕的是，齊國的大夫想加害孔子，孔子隻好倉皇逃回魯國。
當時的魯國，政權實際掌握在大夫的家臣手中，被稱為“陪臣執國政”，因此孔子雖有過兩次從政機會，卻都放棄了，直到魯定公九年（前501）被任命為中都宰，此時孔子已五十歲了。孔子治理中都（今汶上縣）一年，卓有政績，被升為小司空，不久又被升為大司寇，攝相事，魯國大治。魯定公十二年（前498），孔子為削弱三桓（春秋後期掌握魯國政權的三家貴族。即孟孫氏、叔孫氏、季孫氏。因三家俱出自魯桓公，故稱“三桓”）勢力，采取了隳（huī）三都的措施（即拆毀三桓所建城堡）。可惜隳三都的行動半途而廢，孔子與三桓的矛盾也隨之暴露。後來，齊國送了八十名美女到魯國，季孫氏接受了女樂，君臣迷戀歌舞，多日不理朝政，孔子感到非常失望。而不久魯國舉行郊祭，祭祀後按慣例送祭肉給大夫們時並沒有送給孔子，這表明季孫氏不想再任用他了，孔子在不得已的情況下離開魯國，開始了周遊列國的旅程。
孔子帶著弟子首先到了衛國。衛靈公很敬重孔子，按照魯國的標準給孔子發放俸祿，但是並沒有給孔子任何官職，也就是並沒有讓他參與政事。
不到一年，就有人在衛靈公麵前進讒言，衛靈公因此對孔子有了疑心。於是，孔子帶著自己的弟子離開衛國，打算去陳國。
就在他們路過匡城時，因誤會被人圍困了五日。等終於逃離匡城，到了蒲地，又碰上衛國貴族公叔氏發動叛亂，眾人再次被圍。逃脫後，孔子返回衛國，衛靈公聽說孔子師徒從蒲地返回，非常高興，親自出城迎接。此後，孔子幾次離開衛國，又幾次回到衛國，這一方麵是由於衛靈公對孔子時好時壞，另一方麵是孔子離開衛國後，沒有去處，隻好又返回。
魯哀公二年（前493），孔子再次離開衛國經曹、宋、鄭至陳國，在陳國住了三年。後來，吳國攻打陳國，兵荒馬亂，孔子又不得不帶著弟子離開。楚國人聽說孔子到了陳、蔡交界處，派人去迎接孔子。陳國、蔡國的大夫們知道孔子對他們的所作所為有意見，怕孔子到了楚國被重用，對他們不利，於是派服勞役的人將孔子師徒圍困在半道，前不靠村，後不靠店，所帶糧食吃完，絕糧七日，最後還是子貢找到楚國人，楚國派兵迎孔子，師徒一行才幸免一死。
孔子六十七歲時，在其弟子冉求的努力下，被迎回魯國，但仍和以往一樣，當權者雖然對他尊重有加，卻一直沒有給他從政的機會。孔子於是更專注於講學，從而才有了三千弟子、七十二賢士，才有了光耀千秋的《論語》。
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孔丘（前551—前479），春秋末期思想家、政治家、教育家，儒家學派創始人。名丘，字仲尼，魯國陬（zōu）邑（今山東曲阜東南）人。其學說以仁為核心。孔子被奉為聖人，孔子學說是兩千餘年中國傳統文化的主流，影響深遠。