4早期道教講天人合一之天，到了這個時候分化出了“先天”與“後天”。原先，《周易》中已有“先天而天弗違，後天而奉天時”之說。宋代邵雍乃將易卦分成伏羲先天八卦和文王後天《陰符經》說：“天地反複，天人合發。”又說：“三盜既宜，三才既安。”後人解釋為天道發機與人道發機，一正一反，才能構成“天人合發”，且人應盜天地之化機。這個觀念影響極為深遠。
八卦兩套係統。同時略早之五代崔希範《入藥鏡》更是把氣分為“先天氣、後天氣”。內丹家所重則在先天而非後天。因此《黃庭經》講服氣咽津，內丹家卻反對呼吸，謂其所說之氣是內氣、元氣。元氣就是元精。如張伯端《金丹四百字》序說：“煉精者，煉元精，非淫佚所感之精；煉氣者，煉元氣，非口鼻呼吸之氣。煉神者，煉元神，非心意念慮之神。故此神氣精者，與天地同其根，與萬物同其體。”也就是說，以人合天之天，是先天；而人之所以能合於先天者，也是因為他所憑借的就是先天之元精、元氣、元神。呂洞賓《指玄篇》謂“先天一氣號虛無，運轉能教骨不枯”，即指此而言。
5《黃庭》之法，在於存思內觀，內視身體內部氣血之運行。內丹家則重在“搬運”體內之水火，“抽添”火候，運行“周天”，並不重視內觀。《鍾呂傳道集》卷下《論內觀》說得很清楚：
呂曰：所謂內觀之理，可得聞乎？
鍾曰：內觀坐忘存想之法，先賢後聖有取而有不取者：慮其心猿意馬，無所停留，恐因物而喪誌；而無中立象，使耳不聞而目不見，心不狂而意不亂；存想事物而內觀坐忘，不可無矣。奈何少學無知之徒，不知交合之時，又不曉行持之法，必望存想而決要成功，意內成丹，想中取藥，鼻搐口咽，望有形之日月、無為之天地留止腹中，可謂兒戲！青龍、白虎、朱雀、玄武，既有此名，須有此象；五嶽、九州、四海、三島、金男、玉女、河東、重樓，呼名比類，不可具述，皆以無中立象，以定神識。未得魚則筌不可失矣，未獲兔則蹄不可無矣。後車將動，必履前車之跡；大器已成，必為後器之模，則內觀之法，行持不可闕矣，亦不可執之於悠久。
將內觀視為初階功法，而且說那些對身體內部之描述都隻是“無中立象，以定神識”，正足以表明此時內丹家已逐漸放棄了內觀五髒六腑之法。當然，此時也有轉化內觀法，以定神防魔的，如丘處機《大丹直指》下卷說內觀起火煉神合道之法為：
靜坐升身，舉起丹中純陽之氣，內煉五髒，氣附神象，上入頂中，外煉四肢，氣進金光，外出神體。非久，神合為道，棄殼升仙。防其陰鬼、外魔、三屍、七魄，假托形像以亂天真，混雜陽神不能合道。所以不計晝夜，常隨氣轉。卯時觀肝，肝氣現青；午時觀心，心氣現紅；酉時觀肺，肺氣現白；子時觀腎，腎氣現黑。五色氣出，壺中真境，不同塵世，軍馬威儀，勝及王者。
這是因為修煉稍久，修道者會看見許多幻象，而陰鬼、外魔便趁此時巧作緣業來亂真神，所以要煉氣起火，焚煉五髒。這種辦法固然也是內觀，但與《黃庭》內觀存思之法迥異了。
但無論是《黃庭經》法或依《參同契》而發展的內丹法，都是企圖以人合天，超越有限，與無限合為一體。因此，它與孟子式的“萬物皆備於我”，在有形的我中獲得“天地與我同一，萬物與我並生”之體驗不同：那是以天入我，我中見天，於有限中見無限；道教卻是以人合天，有限化而為無限，要將我化為天，故起於煉形，終於“脫胎”“棄殼”，煉精化氣、煉氣化神、煉神化虛，成為虛無的存有，如陳致虛《上陽子金丹大要》卷八《脫胎換鼎須知》雲：“丹陽祖師曰：‘神滿太虛，一無所得’，故天有時而崩，地有時而陷，山有時而摧，海有時而竭，凡為有相者，終歸於壞。唯道成者神與道合，永劫無壞。”這稱為超凡入聖、以有為無、身外有身、脫胎換鼎，所以《鍾呂傳道集》卷下《論煉形》說：“以有為無，使形化氣而超凡軀，以入聖品，乃煉（形）之上法也。”天人合一，至此才成為道教身體觀的極致，這在哲學史上也是極為特殊的。