遼河之上，殺聲震天，隋軍和高麗軍的第一場戰鬥就顯得那麼激烈和血腥。率領前鋒渡河的將軍便是煬帝深為器重的麥鐵杖。此人本是南朝陳人，陳亡後入隋軍，隨名將楊素南征北戰，戰功赫赫。他出身低微但卻受皇帝器重，因此一心為國，不畏生死。出征前他留下了“大丈夫性命自有所在，豈能艾炷灸□，瓜蒂噴鼻，治黃不差，而臥死兒女手中乎？”隨後他便作為先鋒，出征高麗。
麵對著滔滔的河水，此時領軍渡河，危機重重。麥鐵杖作為大將之一，本可以留在後方，不必親身犯險。可是他僅僅是把自己的兒子叫到了身邊，對他們做了最後的囑咐：“阿奴當備淺色黃衫。吾荷國恩，今是死日。我既被殺，爾當富貴。唯誠與孝，爾其勉之。”說完後便一馬當先，渡水衝陣。
壯士何慷慨，誌欲吞八荒。
驅車遠行役，受命念自忘。
良弓挾烏號，明甲有精光。
臨難不顧生，身死魂飛揚。
豈為全軀士，效命爭戰場。
忠為百世榮，義使令名彰。
垂聲謝後世，氣節故有常。
史載：大業八年（612）三月十四日，隋陸軍進擊至遼水（今遼河）西岸，與高麗軍隔岸相拒。由於高麗軍在東岸嚴陣以待，隋軍不能渡河。於是煬帝讓工部尚書宇文愷造浮橋三道於遼水西岸，然後移向東岸。可是事先預計不足，浮橋的長度不足，夠不著東岸，尚有數丈的距離。敵軍卻群集而至，“鐵杖跳上岸，與賊戰，死。武賁郎將錢士雄、孟金叉亦死之”。天地蒼茫，三軍流涕，將星隕落在這奔騰不息的遼水河畔！
過河的行動失敗之後，隋軍將浮橋拉回西岸，由少府監何稠修補並且完成浮橋。不眠不休地幹了兩天後，隋軍終於將浮橋連接完畢，這次何稠沒有出宇文愷那樣的紕漏，三道浮橋成功地將兩岸連通。
幾十萬隋軍在兩天前眼睜睜地看著自己的袍澤兄弟盡數戰死於東岸，自己卻因為橋短而無法援救，因而戰意之高昂，非比一般，橋成之日三軍仰天而誓，必盡滅敵軍以謝英魂於九泉之下！諸路隋軍如惡虎出枷，迅速通過了浮橋，在東岸擺陣與高麗軍大戰。這一仗打下來，結果不問可知，“高麗兵大敗，死者萬計”。隋軍因此乘勝圍攻遼東城（今遼寧遼陽）。