從公元7世紀起，西藏與祖國內地的關係日益密切。13世紀，西藏正式納入中國版圖。此後七百多年間，中國中央政府一直對西藏行使著主權管轄。西藏是中國領土不可分割的一部分。但是晚清以後，隨著帝國主義殖民主義加強對中國的侵略，我國的領土西藏也成為西方列強的口中之食。帝國主義者為了尋找侵略西藏的借口，製造所謂的“西藏問題”，就是從否認西藏自13世紀起即為中國領土一部分這一曆史事實出發的。因此實事求是、認真研究西藏的曆史地位及其法律性質，是我們研究西藏問題的出發點。
唐蕃和親與甥舅會盟
大致從公元7世紀開始，即從唐朝和吐蕃“和同為一家”的時候起，西藏與內地民族的關係就開始並加強。
公元7世紀初，藏族曆史上著名的民族英雄鬆讚幹布，先後征服、兼並蘇毗、羊同、白蘭、黨項、附國等古羌人各部落，建成了強大的奴隸製政權——吐蕃王朝，建都邏些（今拉薩）。這時的唐朝正以其經濟、文化的繁榮和政治上的高度威望，贏得周邊諸族、部的內向。公元630年西域首領共尊唐太宗李世民為天可汗，唐蕃之間的政治、經濟、文化聯係不斷發展。
吐蕃讚普鬆讚幹布向往唐朝的繁榮，為了加強同唐朝的親密關係，借唐朝的強大勢力鞏固自己的政權，學習中原地區的先進文化，使吐蕃也興旺起來，鬆讚幹布於貞觀八年（公元634年）遣使與唐朝修好，唐朝也派臣入蕃。638年，鬆讚幹布派專使去長安請婚，過了兩年，又派大臣祿東讚攜厚禮使唐求婚，唐太宗便以宗室女文成公主許嫁吐蕃讚普鬆讚幹布。
文成公主進藏時帶去了營造與工技著作六十種，能治404種病的醫方百種，診斷法五種，醫療器械六種，醫學論著四種，還有大批日用品和農作物種子。把各種先進生產技術傳入西藏。吐蕃送許多貴族子弟到京城長安入國學讀書。這一切，對吐蕃社會的發展起了很大的促進作用，隨著文成公主入藏和唐蕃交往的日盛，吐蕃的政治，經濟，文化發生了深刻的變化。鬆讚幹布仿製了唐朝的兵製、官製、度量衡製，並製造了文字。
鬆讚幹布之後，唐蕃之間的聯係不斷發展。據不完全統計，自公元630年（貞觀四年）開始，到842年，雙方來往共達191次，平均每一年零一個月，就有官員來往一次。其中唐朝官員入蕃66次，吐蕃官員到唐朝來的有125次。
公元704年（長安四年），赤德祖讚即位後，也派官員多次赴長安求婚。710年，唐中宗許將金城公主嫁給他。金城公主也帶去了許多妝奩、書籍、佛教經典、器具。赤德祖讚上書唐朝，“外甥是先皇帝舅宿親，又蒙降金城公主，遂和同為一家，天下百姓，普皆安樂”。金城公主在吐蕃生活了30年，為藏漢關係的繼續發展，作出了重大貢獻。
公元八世紀中葉，吐蕃奴隸製社會由全盛走向衰落。在奴隸主階級內部，王室和貴族的矛盾日益突出。吐蕃王室為了鞏固集權統治，暫時緩和階級矛盾，反對力圖獨霸一方的貴族將領的武力擴張政策，極力主張唐蕃會盟。據曆史記載，從公元705年至822年的100多年間，吐蕃和唐朝共會盟八次，其中第八次會盟碑，現在仍矗立在拉薩大昭寺前。因為這次會盟是在唐穆宗長慶元年至二年（公元821年至822年）進行的，所以也稱長慶會盟。在盟文中，雙方重申了曆史上“和同為一家”的舅親甥誼，決心今後要“社稷為一”，“煙塵不揚”，“鄉土俱安”。
100多年內兩次和親，八次會盟，是非同尋常的。和親政策是唐朝對毗鄰諸部、族的一項重要國策，體現了唐朝對吐蕃王朝的重視。唐蕃和盟表述了雙方對於失和交戰的批評，重申了“舅甥親誼”。這說明自唐朝開始，西藏與中原內地的關係已經十分密切了。
元朝統一中國，西藏正式納入中國版圖
唐朝後期起，吐蕃進入了一個分裂割據時期。842年，吐蕃讚普朗達磨因滅佛被殺。吐蕃奴隸製政權崩潰，西藏處於分裂割據的混亂局麵，長達近四百年之久。此間藏傳佛教的教派矛盾、農奴主與農奴間矛盾日益惡化。群雄鼎立，內戰不息，人民苦難深重。因此停止戰爭、統一西藏成為人民的迫切要求。