1938年下半年，由於日本侵略者調整了華北戰場的軍事部署，衛立煌決定退守中條山。為了安全起見，他同朱德聯係，準備繞道延安。中共方麵立即給予答複，歡迎衛立煌來延安。
衛立煌到延安後，受到延安各界群眾的熱烈歡迎。滕代遠、蕭勁光等人出城迎接，這一切使衛立煌非常感動。在歡迎宴會上，毛澤東對衛立煌說：“八路軍深入敵後，存在著很多困難，彈藥消耗量很大，沒有子彈怎麼打日本鬼子……”希望衛立煌給予幫助解決。衛立煌當即答應。回到西安後，衛立煌立即給八路軍調撥了子彈100萬發、手榴彈25萬發。衛立煌在延安時還參觀了抗大，並作了即興講話，號召大家團結禦敵，收複一切失地。
國民黨五屆六中全會後，掀起了抗戰後的第一次反共高潮，在製造了一係列的慘案及事件後企圖進一步擴大事態，但受到我八路軍和新四軍的有力反擊，麵對孫楚、朱懷冰等人的求救信，衛立煌置之不理，就連蔣介石打電話要衛立煌趕走八路軍時，衛立煌也以影響抗日為由給予拒絕，氣得蔣介石大罵衛立煌沒有政治頭腦。後來，蔣介石不得不下令讓衛立煌和朱德談判。1940年5月上旬，朱德與衛立煌在洛陽會晤。二人久別重逢，彼此十分高興。在衛立煌舉行的歡迎會上，朱德強調了國共兩黨團結的重要性，他說：全國人民需要這種團結，國民黨的大多數需要這種團結，共產黨、八路軍堅決要求這種團結，這種團結必須建立在進步的基礎上。隻有這樣，才能克服困難，爭取抗戰的最後勝利。洛陽會談，進一步增加了兩位將軍的友情。
衛立煌對共產黨八路軍的態度，引起了蔣介石的極大不滿，對衛立煌橫加指責。衛立煌據理力爭，使蔣介石下不來台。最後，蔣介石勸衛立煌休養一段時日，衛立煌負氣答應，他的第一戰區司令長官之職由何應欽代替。此後，衛立煌雖然數次被委任，但都是蔣介石讓他來收拾殘局甚至當替罪羊，他在蔣介石心目中的地位也一落千丈，不複當年。
抗戰勝利後，一身賦閑的衛立煌於1947年夏出訪歐美等國，回國後不久便遭到蔣介石的軟禁。1949年初獲釋後去香港。中華人民共國成立時，衛立煌致電毛澤東主席祝賀。1955年衛立煌從香港回到祖國，曆任第二屆全國政協委員會常務委員、國防委員會副主席、中國國民黨革命委員會中央常務委員等職。1960年1月17日，衛立煌在北京逝世，終年64歲。
rihgt（作者：延安革命紀念館館員）