理學，又稱道學。它產生於北宋，盛行於南宋與元、明時代，清中期以後逐漸衰落，但其影響一直延續到近代。廣義的理學，泛指以討論天道性命問題為中心的整個哲學思潮，包括各種不同的學派；狹義的理學專指程顥、程頤、朱熹為代表的、以理為最高範疇的學說，即程朱理學。
理學流派紛紜複雜，北宋中期有周敦頤的濂學、邵雍的象數學、張載的關學、二程的洛學、司馬光的朔學，南宋時有朱熹的閩學、陸九淵兄弟的江西之學，明中期有王守仁的陽明學等等。盡管這些學派具有不同的理論體係和特點，但按其基本觀點和影響來分，主要有兩大派別：二程、朱熹為代表的朱熹程朱理學；陸九淵、王守仁為代表的陸王心學。